海上油田浮式生产储油轮动力定位的实践应用.pdfVIP

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2019-08-30 发布于安徽
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海上油田浮式生产储油轮动力定位的实践应用.pdf

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图表目录图1．1平台类型……………………………………………………………………………．．1 图1．2动力定位系统原理…………………………………………………………………．．5 图1．3动力定位系统构成…………………………………………………………………。6 图2．1MUNIN控制系统图1／2……………………………………………………………．10 图2．2MuNIN控制系统图2／2……………………………………………………………．11 图2．3操纵台………………………………………………………………………………………………………．．12 图2．4系统计算机…………………………………………………………………………13 l羽2．5DPC．22控制柜……………………………………………………………………………………………．14 图2．6处理柜………………………………………………………………………………15 图2．7处理单元连接………………………………………………………………………．16 图2．8网络分配单元………………………………………………………………………17 图2．9遥控操纵终端………………………………………………………………………18 图2．10位置参考系统……………………………………………………………………．．19 图2．11差分全球定位仪……………………………………………………………………．．20 图2．12定位模式显示界面…………………………………………………………………22 图2．13导航模式显示界面…………………………………………………………………22 图2．14ARTEMIs操作面板…………………………………………………………………23 图2．15ARlEMIs基础单元和天线…………………………………………………………24 图2—16ARTEMIs原理………………………………………………………………………25 表2．1频率对………………………………………………………………………………．．25 图2．17水声定位原理……………………………………………………………………。26 图2．18HPR操纵台………………………………………………………………………………………………．28 图2．19收发处理单元……………………………………………………………………．．29 图2．20船体安装单元………………………………………………………………………．29 图2．21HPR信标…………………………………………………………………………………………………．30 图2．22垂直参考单元……………………………………………………………………。30 图2．231455G风力仪………………………………………………………………………31 图2—24超声波风力仪………………………………………………………………………。31 Ⅵ 图2．25数字陀螺罗经……………………………………………………………………．．32 图2．26罗经系统……………………………………………………………………………33 图2．27吃水测量仪………………………………………………………………………．．34 图2．28主推进电机…………………………………………………………………………36 图2．29交流同步变频机组…………………………………………………………………36 图2．30变频机原理………………………………………………………………………．．37 图2．31主螺旋桨与舵……………………………………………………………………．．37 图2．32隧道侧推器…………………………………………………………………………38 图2．33全回转侧推器……………………………………………………………………．．39 图2．34举升／回转机构……………………………………………………………………．40 图2．35中压电网分配………………………………………………………………………．41 图3．1六自由度……………………………………………………………………………………………………。42 图3．2固定坐标系…………………………………………………………………………．．43 图3．3坐标系………………………………………………………………………………．43 表3．1运动表述符号………………………………………………………………………44 GNC 图5．1 SIMuLINK工具箱…………………………