第二章 矩阵及其算.docVIP

第二章 矩阵及其计算 2.1矩阵的基本概念 2.1.1矩阵的定义 个数()排成行列的表格： 称为矩阵，简记为英文字母（如：）、阿拉伯字母（如：）或. 2.1.2几类特殊的矩阵 (1)行矩阵 只有一行的矩阵：称为行矩阵. (2)列矩阵 只有一列的矩阵：称为列矩阵. (3)零矩阵 如果矩阵中所有元素都是，则称其为零矩阵，记作. (4)方阵 如果矩阵中，则称阶矩阵或方阵，记作. (6)阶梯矩阵 若矩阵的零行（元素全为0的行）在最下方且非零首元（即非零行的第一个不为零的元素）的列标号随行标号的增加而 严格递增，则称此矩阵A为阶梯形矩阵.例如：. (7)转置矩阵 将矩阵的行列互换得到新的矩阵称为转置矩阵,记为. (8)矩阵的阶子式 设是一个矩阵，的任意的行与列()交叉处的个元素，按原来的次序所构成的阶行列式，称为矩阵的阶子式. 注：阶行列式的顺序主子式为：由()行和()列所确定的子式. （9）矩阵的顺序主子式 设A为?阶矩阵，子式称为A的i阶顺序主子式。 对于??阶的矩阵A，其共有n阶顺序主子式，即矩阵A的顺序主子式由共n个 \t /item/%E9%A1%BA%E5%BA%8F%E4%B8%BB%E5%AD%90%E5%BC%8F/_blank 行列式按顺序排列而成。 2.1.3几种特殊的方阵 (1)对称矩阵 设是阶矩阵，若,即(),则称为对称矩阵. (2)反对称矩阵 设是阶矩阵，若,即(),则称为反对称矩阵. (3)对角矩阵 设是阶矩阵，若(),则称其为对角矩阵,记为. 注：若对角矩阵的主对角线上元素都是1，称为阶单位矩阵，记为(若要强调其阶数，则记为).且对于阶方阵，规定. (4)逆矩阵 设是阶矩阵，若存在阶矩阵,使,则称是可逆矩阵，是的逆矩阵，的逆矩阵唯一，记为. 注：①称为矩阵和的乘积; ②矩阵可逆的充要条件是. 证：若可逆，则,故（参见2.2），所以； 若时，由于（参见2.2），所以,由逆矩阵的定义可知可逆. (5)正交矩阵 设是阶矩阵，若,则称是正交矩阵. 注：正交向量的充要条件：的行(列)向量是两两正交的单位向量(参见3.1.2). (6)伴随矩阵 设是阶矩阵，则行列式的各元素的代数余子式所构成的阶矩阵称为的伴随矩阵，记为. 2.2矩阵的计算 (1)加法 设，是两个矩阵，则矩阵称为矩阵和的和，记为. (2)数乘 设是两个矩阵，是一个常数，则矩阵称为数与矩阵的数乘，记为. (3)乘法 设是两个矩阵，是两个矩阵，那么矩阵，其中，称为矩阵和的乘积，记为. 注：①矩阵的乘法不满足交换律：,其中,都为阶行列式； ②矩阵的乘法满足结合律：,其中，，. (4)矩阵计算的一些重要结论（证明略） ①； ②； ③； ④. 【例2.1】已知，，求矩阵使得. 解：由于,所以可逆，且， 所以. 【例2.2】已知，求. 解：设， 所以对于，有： 解得：，其中，，为任意常数. 2.3矩阵的初等变换 2.3.1矩阵的初等变换的定义 下述三种对矩阵的的行(列)的变换称为矩阵的初等行(列)变换： (1)对调矩阵的两行(列)； (2)用非零常数乘以行(列)中的所以元素； (3)把矩阵某行(列)所有元素的倍加至另一行对应的元素上去. 2.3.2初等矩阵与矩阵等价 (1)初等矩阵的概念 单位矩阵经过一次初等变换所得到的矩阵称为初等矩阵. (2)初等矩阵的性质 ①用初等矩阵左乘,所得就是对矩阵作了一次与同样的行初等变换；用初等矩阵右乘,所得就是对矩阵作了一次与同样的列初等变换. ②初等矩阵都可逆，且其逆是同类型的初等矩阵.例如： . (3)矩阵的等价 矩阵经过有限次初等变换变成矩阵,则称矩阵与矩阵等价，记作. 两个型矩阵A与B等价的充分必要条件是：存在可逆矩阵P与Q,使得 证：必要性：由于A与B等价，所以存在有限个m阶初等矩阵及有限个n阶初等矩阵使得（即A经过有限次行与列初等变换可得到B） 令,，因初等矩阵是可逆矩阵，，可逆矩阵的乘积还是可逆矩阵，所以P与Q可逆，则。 充分性证明类似。 【例2.3】设,求. , 则.