燕大暑期实习第三天-按键KEY.pptVIP

仪器科学与工程系 2010级 生产实习 第三讲 按键KEY 键盘的工作原理： 按下键帽时，按键内的复位弹簧被压缩，动片触点与静片触点相连，按键两个引脚相通，接触电阻值的大小与按键接触的面积及材料有关，一般在数十欧姆以下；松手后，复位弹簧将动片弹开，使动片与静片触点脱离接触，两引脚恢复断开状态。 选题的依据、意义 查询方式控制按键 国内外的研究成果、动态 中断方式控制按键 关于STM8中KEY程序的编写： unsigned char Read_Key(void) { return GPIO_ReadInputPin(GPIOB,GPIO_PIN_0); } //设置返回键值，注意允许返回值的不能用VOID。关于(void),程序中有参量的，必须加。 查询方式控制KEY： unsigned char key_data=1; //定义局部变量存储按键值为1 key_data=Read_Key(); //读取键值，附到key_data if(key_data==0x00) //如果有键按下为0，则执行 { … } 键盘的抖动效应： 理想状态下，引脚电压的变化是一个简单的方波；实际上，在按键被按下或放开的瞬间，由于机械触点存在弹跳现象，机械按键在按下和释放的瞬间存在抖动现象，抖动时间的长短与按键的机械特性有关，一般在5-10ms之间，而按键稳定闭合期的长短与按键时间有关，从数百毫秒到数秒不等。 为保证按键由按下到松开之间仅视为一次输入，必须在硬件或软件上采取去抖措施，避免一次按键输入一串数码的现象。 键盘的去抖化： 在单片机的应用系统中，常采用软件的方法，利用延迟的方式消除按键抖动问题，其优点在于不增加硬件的成本，PCB连线简单。 按键的识别过程为：通过随机扫描、定时中断扫描或中断监控方式，发现按键被按下后，延迟10-20ms后，再去判别按键是否处于按下状态。 unsigned char key_data=1; key_data=GPIO_ReadInputPin(GPIOB, GPIO_PIN_0); if(key_data==0x00) { delay_ms(10); key_data=GPIO_ReadInputPin(GPIOB, GPIO_PIN_0); if(key_data==0x00) { while(key_data==0); … } } STM8S 外部中断 STM8S为外部中断事件专门分配了5个中断向量： Port A 口的5个引脚：PA2、PA3、PA4、PA5、PA6 Port B 口的8个引脚：PB0、PB1、PB2、PB3、PB4、PB5、PB6、PB7 Port C 口的8个引脚：PC0、PC1、PC2、PC3、PC4、PC5、PC6、PC7 Port D 口的7个引脚：PD0、PD1、PD2、PD3、PD4、PD5、PD6 Port E 口的8个引脚：PE0、PE1、PE2、PE3、PE4、PE5、PE6、PE7 为了产生中断，相应的GPIO口必须被配置为中断使能的输入口。 中断向量号 中断源 描述 中断向量号 中断源 描述 RESET 复位 12 TIME1 捕获/比较 TRAP 软件中断 13 TIME2 更新/溢出 0 TLI 外部最高级中断 14 TIME2 捕获/比较 1 AWU 自动唤醒HALT模式中断 15 TIME3 更新/溢出 2 CLK 时钟控制器 16 TIME3 捕获/比较 3 EXTI0 端口A外部中断 17 UART1 发送完成 4 EXTI1 端口B外部中断 18 UART1 接收寄存器满 5 EXTI2 端口C外部中断 19 I2C I2C中断 6 EXTI3 端口D外部中断 20 UART2/3 发送完成 7 EXTI4 端口E外部中断 21 UART2/3 接收寄存器满 8 CAN CAN RX中断 22 ADC 转换结束 9 CAN CAN TX/EP/SC中断 23 TIME4 更新/溢出 10 SPI 发送完成 24 FLASH 编程结束/禁止编程 11 TIME1 更新/溢出/触发/刹车 STM8S 中断映射表 void EXTI_DeInit(void); void EXTI_SetExtIntSensitivity(EXTI_Port_TypeDef Port, EXTI_Sensitivity_TypeDef SensitivityValue); void EXTI_SetTLISensitivity(EXTI_TLISensitivity