结构力学第10章 结构的动力计算（39-44）.pptxVIP

Dynamic of Structrues;10-1 综述 10-2 单自由度体系的自由振动 10-3 单自由度体系的强迫振动 10-4 阻尼的影响 10-5 两个自由度体系的自由振动;10-1 概述;(1) 动荷载的特点：荷载随时间而变化; 周期荷载;非简谐;; 随机荷载 ：地震、风; 与结构静力计算相似，动力计算的任务主要是研究结构在动力荷载作用下的各种反应，如变形、内力等，为结构设计提供依据。 由于在动力荷载作用下结构反应的特征性质，动力计算将涉及结构的一系列动力特征如频率、周期、振型等的研究与计算。; 动力计算的基本方法是以达伯原理(D’Alembert’s Principle)为理论依据的“动静法”，即在结构上施加“惯性力”，并将动力问题转化为静力问题来求解。 因此，动力计算的基本方法是以静力分析方法为基础的。结构静力学是学好动力学的重要前提。; 确定运动过程中任一时刻全部质量的位置所需要确定的独立几何参数的数目。;;不计轴向变形;;(2) 广义坐标法;;（3）有限元法Finite Element Method;4.学习结构动力学的重要意义;地震破坏;塔科马大桥风振破坏;;本节课就讲到这。;10-2 单自由度体系的自由振动;k;k;;自由振动微分方程确定了体系自由振动时的运动规律;C1 和 C2 可由初始条件确定，设初始位移和初始速度分别为;;T 自振周期;例1：求图示体系的频率及自振周期。;例：求图示悬臂杆的自振频率。（杆件截面积 A，惯性矩 I，弹性模量 E，自身质量不计，杆顶重物重量为W）;;;;本节课就讲到这。;10-3 单自由度体系的强迫振动;ky;简谐荷载：;则其一般解为：;平稳阶段：;动力系数的讨论：;例：一无重简支梁，在跨中有重W＝20kN的电机，电机偏心所产生的干扰力P(t)＝10sinθt，电机每分钟转数n=500r/min，梁EI＝1.008×104kN.m2。求梁的最大位移和弯矩。;;;预备知识：设体系在初始时刻处于静止状态，有瞬时冲量S作用。;思路：将荷载作用看成是由一系列瞬时冲量的叠加，求出每个冲量引起的位移后，叠加即为动荷载引起的位移。;由叠加原理得静止开始一般荷载作用下强迫振动位移为：;（1）突加荷载;（2）短时突加荷载;阶段ⅱ (t≥u)：;;;本节课就讲到这。;10-4 阻尼的影响;阻尼力对质点运动起阻碍作用。 从方向上???，它总是与质点的速度方向相反。 从数值上看，根据阻尼类别的不同，与质点速度的关系也各不相同： (1) 阻尼力与质点速度成正比，称为粘滞阻尼力。 (2) 阻尼力与质点速度的平方成正比，固体在流体中运动到的阻力属于这一类。 (3) 阻尼力的大小与质点速度无关，摩擦力属于这一类。;;设微分方程的解为如下形式：;(1) 考虑ξ1的情况(低阻尼情况);;阻尼对自振频率的影响：ωr是低阻尼体系的自振频率 ;;当阻尼增大到ξ=1时，曲线具有衰减，但不具波动，这时的阻尼常数为临界阻尼常数，用Cr表示。;回顾： 无阻尼、一般荷载下的强迫振动：;;（2）简谐荷载：;; 由上式可见，阻尼体系的位移比荷载滞后一个相位角α ;;本节课就讲到这。;10-5 两个自由度体系的自由振动;;（2）振动方程的解;;;;例：图示两层刚架，其横梁为无限刚性。设质量集中在楼层上，第一、二层的质量分别为m1、m2。层间侧移刚度（层间产生单位相对侧移时所需施加的力）分别为k1、k2。 求刚架水平振动时的自振频率和主振型。;;;第一 主振型;;;;设解答为如下形式：;方程的解：;;本节课就讲到这。;;;频率 方程;例：求等截面简支梁的自振频率和主振型，EI为常数。;（2）求自振频率;例2：求图示结构的自振频率和主振型。质量m，分布质量不计，EI=常数，l=4m。;（2）求自振频率;对称性 symmetry;;n个自由度体系;;本节课就讲到这。