控制系统概述.ppt

七、控制系统结构 1、单回路反馈控制系统 放大系数对控制质量的影响 1 干扰通道的放大系数Kd越小越好2如被控对象是线性系统，控制通道放大系数K,则对控制质量无影响。 时间常数和迟延时间对控制质量的影响 1、干扰通道时间常数Td和迟延τd的影响。 控制通道T和τ对控制质量的影响 T对控制质量的影响 控制通道时间常数太大，系统反映速度慢，工作频率下降，过程的持续时间较长。 T太小，反应过于灵敏，容易引起系统振荡。 τ迟延对控制质量的影响 测量元件和变送器特性对控制质量的影响 执行机构特性对控制质量影响 1 调节阀在联管路中 （1）流量特性变化 （2）可调范围减小 2、调节阀在并联管路中 （1）流量特性不变。（2）调节范围减小 单回路控制系统的参数整定 ①不测对象特性 测对象特性 整定基础 大型火电机组热工自动控制系统 电能 锅炉 汽轮机 发电机 电网 机械能 燃料 水 蒸汽 锅炉控制系统 汽轮机控制系统 发电机控制系统 协调控制协调 自动发电控制系统 火力发电过程 控制系统概述 第一部分 控制系统概述 第二部分 单元机组控制 一、自动化 支撑：理论与技术 从技术装置来看发展： 1．三、四十年代 基地式仪表 2．五、六十年代 单元组合仪表 3 ．七十年代 计算机控制 国外，五十年代开始试验计算机控制 （1）DDC控制 （Direct Digital Control直接数字控制 ） （2）SCC控制 （Supervisory Computer Control监督计算机控制 ） （3）DCS控制 （Distributed Control Systems分散控制系统 ） 厂级管理信息层(MIS) 厂级监控信息层(SIS) Management Information System Supervisor Information System 生产级监控层 控制层 现场层 管理和生产过程控制结构 测量、执行机构、对象 过程控制站（分布式处理单元） 运行操作站、工程师站 （4）FCS控制 （Fieldbus Control System现场总线控制系统） 理论上看控制发展： 五十年代以前， 理论基础是传递函数（经典控制），以简单控制系统为主。 六十年代，以状态空间分析方法为基础，现代控制理论应用。 由于以线性系统为前提，但实际应用效果不好。 第三代控制理论出现 针对机理复杂，精确数学模型难以建立。 理论上看控制发展： 以专家控制系统、神经网络控制和模糊控制为主。 典型应用： MAX Power 1000+ 以专家系统，神经网络进行生产过程设备故障分析和性能分析。 XDPS分散控制系统（新华控制工程公司）加入了模糊控制模块。 OVATION分散控制系统(西屋）提供模糊控制、神经网络算法模块。 二 热工自动化 自动检测 顺序控制 自动保护 自动调节 单元机组控制：机、炉、电为一整体 我国机组近年发展： 300MW→600MW亚临界→ 600MW超临界 →1000MW（ 660MW）超超临界 一般 600 MW机组 单元机组和公用系统I/O 测点数量一般约8000~9000点；控制设备数量约为 750~ 900 个。（ DCS 系统） 1000MW超超临界机组 单元机组和公用系统 I/ 0 测点数量达到 12000 点左右，控制设备数量约为 1100~1400 个，模拟量控制回路数量和600MW机组无明显差别。 控制系统四个部分： 被控对象、检测变送、控制器、调节机构 三、控制系统构成 控制系统分类 结构分：单变量控制系统、多变量控制系统 工艺参数分：过热汽温控制系统、主蒸汽压力控制系统 任务分：比值控制系统、前馈控制系统 装置分：常规过程控制系统、计算机控制系统（DCS、FCS） 闭环分：开环控制系统、闭环控制系统 控制系统的分类 按给定值的不同来分类： 1． 定值控制系统 2． 随动控制系统 3．程序控制系统 四、控制性能指标 四个常用指标 (1)衰减比和衰减率 (2) 最大偏差和超调量 （3）调节时间（控制时间） （4）? 余差（静态偏差） 五、被控