第四章地球椭球及其数学计算课件.ppt

4.7 大地主题解算 高斯平均引数算法正算公式 ? ? ? ? ? ? 前面已得到 4.6 法截线与大地线 相对法截线 北半球，A点在B点的南面，则A的正法截线也在南面，而反法截线在北面 南半球则相反 北向 东向 正法截线 反法截线 AB方向在不同象限时，正反法截线的关系 4.6 法截线与大地线 大地线的提出 正反法截线不重合 椭球面上A，B，C三个点处所测得角度(各点上正法截线之夹角)不能构成闭合三角形（图中实线部分的观测角） 为了克服这个矛盾，在两点间另选一条 唯一的大地线代替相对法截线，从而得 到由大地线构成的封闭椭球面三角形 内角和不等于180° 4.6 法截线与大地线 两点之间的最短距离 平面上是连接两点的直线端 球面上是连接两点的大圆弧段（圆心和球心重合的圆就是大圆） 在椭球面上呢？ 4.6 法截线与大地线 大地线定义 定义1：大地线上每点的密切平面（无限接近的三个点构成的平面）都包含该点的曲面法线，即大地线上各点的主法线与该点的曲面法线重合。大地线又称为测地线。（微分几何中的定义） 定义2：椭球面上两点间距离最短的曲线叫大地线 在平面上大地线就是一条直线 在球面上大地线是一段大圆弧 （圆心和球心重合的圆就是大圆） 4.6 法截线与大地线 大地线的性质 大地线是两点间唯一最短线 大地线位于相对法截线之间 大地线更靠近正法截线 大地线上任何点的密切平面就是该点的法截面 两点的正反法截线不重合，它们之间的夹角Δ，在一等三角测量中(平均点间距40km)可达千分之四秒 大地线与正法截线的夹角 大地线与法截线长度之差非常小，可忽略不计 在椭球面上进行测量和计算时，应当以两点间的大地线为依据 地面上测得的方向，距离等，应归算到相应大地线的方向和距离 4.6 法截线与大地线 大地线的微分方程 指的是大地线的弧长S与所定义坐标系中的自变量间的微分关系 在空间直角坐标系中 dS与dx，dy，dz间的关系 在大地坐标系统中 dS与dL，dB，dA间的关系 4.6 法截线与大地线 球面三角形余弦定理 若已知球面三角形ABC的三頂点是A、B、C，其所对应的三边分別是a, b, c，則有球面上的角余弦定理: cosA = - cosB·cosC + sinB·sinC·cosa?? ?????? 4.6 法截线与大地线 大地线的微分方程 ? ? ? ? 球面三角形(p1p3N)余弦定理: 微小量 4.6 法截线与大地线 大地线微分方程 ? ? 4.6 法截线与大地线 大地线的克莱劳方程 ? ? ? ? ? 积分 ? 克莱劳定理： 4.6 法截线与大地线 大地线的克莱劳方程 ? 克莱劳定理： ? 当大地线穿越赤道时，B=0°，r=a，A=A0 当大地线达极小平行圈时，A=90°，设r=r0，B=B0 某一大地线常数等于椭球半径与该大地线穿越赤道时的大地方位角正弦的乘积，或者等于该大地线上具有最大纬度的那一点的平行圈半径 可用于检测纬度和大地方位角计算的正确性 思考：赤道是不是大地线，子午圈是不是大地线？ 4.6 法截线与大地线 大地线的克莱劳方程 图中有一条大地线，该大地线在与赤道相交的E点处的大地方位角为A ，则该大地线将与半径 的平行圈相切于F点，然后调头向南，而不会跑到纬度更高的地区去 4.6 法截线与大地线 相对法截线夹角 ? ? ? ? ? ? ? 4.6 法截线与大地线 截面差 ? ? ? A点的大地线与正法截线的夹角（截面差）： ? ? 可忽略不计 在一、二等大地测量中，截面差具有系统性，为防止误差的不断积累，进行方向观测值的归算时均需施加截面差改正 导航中很少在椭球面上进行精密方向观测值的计算 4.6 法截线与大地线 大地线与法截线的长度之差 ? ? 第四章 地球椭球及其数学计算 第七节 大地主题解算 4.7 大地主题解算 ? ? ? 大地主题解算分为: 短距离(400km) 中距离(1000km) 长距离(1000km以上) 4.7 大地主题解算 大地主题解算 在涉及描述地球表面或近地空间相关学科，如大地测量、导航制导、远程导弹的弹道解算、远洋航海、航天测控和地球物理等领域的问题时，经常会遇到计算椭球面上两点之间距离、方向等问题 是弹道计算的核心算法 在航路规划中，大地主题解算是最基本的运算，其运算的速度，运算结果的精度将直接关系到航路规划的效果 4.7 大地主题解算 大地主题解算 解算时涉及复杂的数学运算与推导，以前没有电子计算机，处理非常繁琐，先后有一大批学者致力于大地主题解算的研究 1806年法国著名数学家勒让德首先采用泰勒级数将大地线微分方程展开为大地线长度的升幂