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第四章 执行器 执行器接受来自调节器的 控制信号，去改变控制量 的大小，以将被控参数控 制在预期的范围之内。 给定值 执行器由两部分组成:执 调节器 行机构和调节机构。 执行机构将调节器送出的 控制信号转换成相应的角 位移或直线位移，去操纵 变送器 执行器 调节机构。 调节机构是直接改变能量 或物料输送量的装置。 控制对象 被控参数 被控介质 执行器按其使用的能源可 分为气动、电动和液动三 大类。 4-1 气动执行机构 气动执行机构有两种：薄膜式和活塞式。 前者结构简单、价格低廉，与后者相比，虽然 输出行程较小，但在一般情况下能够满足要求。 因此通常使用的是薄膜式执行机构。只有在特 殊情况下才使用