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在直角坐标系中可写成: (A) 由式 有: (B) 注意:直角坐标系中, 三个单位矢量方向不随时间改变, 式中没有出现: 因此(B) 1)已知 r = r (t ), 求 v,a ★质点运动学的两大类问题: (求导) 2)已知 a (t ) 或 v (t ),求 r (t ) 由a (t )加初始条件 r0、?0 (积分) 解: ?(B) 的大小随时间变化,但方向不变. 式中幂次改变,结果? [思考] 【例】已知质点位矢的表示式为 (a、b为常量),则该质点作 (A)匀速直线运动 (B)变速直线运动 (C)抛物线运动 (D)一般曲线运动. 【例】质点的运动函数为 x=3+5t+6t2–t3 (SI),则①t=0时,速度v0=???????; ②加速度为零时,速度v=????????. 解: ? v0=5 m/s ? v=17 m/s ② ? t=2s ① 加速度为零时,速度值是否极大? [思考] v=dx/dt = 5+12t–3t2 a=dv/dt =12–6t 令 = 0 加速度 【例】 一质点的运动方程为 求:1)质点的轨道方程; 2)任意时刻的位矢、速度、速率和加速度。 1) 2) 解:由定义得 2)已知 a (t ) 或 v (t ),求 r (t ) ——求积分。 若 t =0时, 1)已知 r = r (t ), 求 v,a ——求导数; 质点运动学的两大类问题: 返回 【例】质点在XOY平面上运动,加速度度 解: [思考] 若质点初位矢 , 则任意时刻位矢? 则质点任意时刻的速度 ,初速度 【例】某物体的运动规律为dv/dt=–kv2t (k为常量), t=0时, v=v0,求v与t的函数关系. 解: [思考] 若dv/dt=a(常量),结果? 37直线运动 证明: 【例】电艇在关机后,有dv/dt= –kv2(k为常量). 试证:电艇此后行驶距离x时的速度为 , 其中v0是电艇关机时的速度. [思考] 关机后行驶x距离所需要的时间? 分别用 x、Δx、v、a 表示, 其正、负 问题:已知 a (t ) 或 v (t ) 及初始条件v0 , x0,求 x (t ) 分别代表各相应矢量的方向沿 x 轴正、负向。 当 a =恒量时,为匀变速直线运动: 当 a =0时,为匀速直线运动: x = x0+ v0t v = v0+ a t v = v0 1.3 直线运动 x o 只需取一维坐标系,如图。 将 解: 例: 一质点沿直线运动,加速度为a=-0.2v,若开始时的速度为v0=5m·s-1,x0=0,求v(t)、x(t) 和质点运动的总距离。 分离变量, 积分: 当 即 得: 又 得 运动学第二类问题 40曲线运动 例: 一质点沿x轴运动,加速度随位置的变化关系为 a =3+2x,已知 x =0处速度v0= 5m· s-1,则在 x =4m处,速度 v 等于多少? 解: ∴ 第二类问题。已知a = a (x)高等数学工具应用 1.4 平面曲线运动 自然坐标系 ★运动的独立性与叠加性 运动的独立性:如果一个质点同时参与几个 分运动,其中任何一个运动都不受到其他运 动的影响,就好像只有自己存在一样。 运动的叠加性:质点的一般运动可以看做由 几个相互独立的运动的合成。且合成的物理 量满足平行四边形法则。 根据运动的独立性与叠加性,可以将一般运动 看做由几个相互独立的运动的合成。 1.4 平面曲线运动 自然坐标系 在地球附近的空间内,在忽略空气阻力的情况 下,抛体运动是只受重力作用的运动,即 对于平面抛体运动,选直角坐标系如图, 一、抛体运动 以抛出点为坐标原点,则: vx= v0 cosθ vy= v0 sinθ-gt { θ0 v0 x = (v0 cosθ ) t y = (v0 sinθ ) t- { gt 2 运动方程为: 利用直线运动的结果,得: 将T代入x,可求射程: 令 y=0,可求出飞行时间: 轨道方程 运动叠加原理.swf S Δv A vA vB o R A B vA vB Δs an 使AE=AC 法向加速度 1. 圆周运动的加速度 Δv = vB- vA =Δvn+Δvτ 二、圆周运动的加速度 自然坐标系 Δvn
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