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液 压 控 制（元件）阀 第六章 液压控制阀和液压基本回路 【学习要求】 1.掌握方向控制阀、压力控制阀、流量控制阀的工作原理、图形符号； 2.掌握方向基本控制回路、压力基本控制回路、流量基本控制回路及其他各类回路性能特点； 3.能够绘制常用液压基本回路图。 ※液压控制阀的作用：是在液压系统中用来控制液流的压力、流量、方向的控制元件。 ※液压控制阀的基本工作原理：是利用阀芯在阀体内作用对运动来控制阀口的大小，实现压力、流量和方向的控制。 ※液压基本回路的作用：液压基本回路是由有关液压元件组成，掌握液压元件的结构、性能、工作原理和使用方法是分析液压基本回路的基础，而掌握液压基本回路的组成、性能、工作原理，是阅读液压系统图、分析、设计和使用各种液压系统图的基础。 §6.1 概 述 1.液压控制阀的分类 （1）按用途分类：为方向控制阀、压力控制阀、流量控制阀三类。 （2）按阀芯结构分类：有球阀、锥阀、滑阀三类如图5-1所示。 ※球阀比较简单，但容易产生振动和噪声； ※锥阀密封性能好，但制造安装精度要求高； ※滑阀最常用，它的结构方式多样，易实现结构复杂的控制，但阀芯移动时可能出现液压卡紧现象，由于存在间隙，泄漏不可壁免。 （3）按安装连接方式分类：管式连接、板式连接、跌加式连裂、插装式连接，如图5-2所示。 ※管式连接：就是将管式阀用管道连接起来，两者之间用螺纹管接头连接，管直径大时用法兰连接。它的结构分散，管道交错，易泄漏和振动，应用较少。 ※板式连接：采用板式阀，阀是用螺钉安装在专门的有孔连接板上，液压管道与连接板在背面或侧面相连，阀的拆装简单，管道大大减少，性能大为改进。 ※叠加式连接:叠加式液压阀阀体的上下面为连接面，各油口就在这两个连接面上，每个阀体除完成自身功能外，还兼起油路通道作用，阀上下叠装在一起，不用油管连接，结构紧凑。 ※插装式连接阀由阀芯和阀套等组成单元组件，无单独阀体。各单元组件插装在插块体的预制孔中，块内通道把各插装阀联通起来。插装块体起到阀体和通道两种作用。 2.液压阀的基本性能参数 ※阀的基本性能参数是选用和评定液压阀的依据，反应了阀的规格大小和特性。主要有公称通径、额定压力、额定流量、压力损失等。 （1）公称通径：是进出油口的名义尺寸，与实际不一定相等，代表阀流通能力的大小，用Dg(mm)表示，对应阀的额定流量。 （2）额定压力：阀常期工作准许承受的最大压力。 （3）液压回路的分类： ①方向控制回路，有换向回路、锁紧回路等； ②压力控制回路，有调压回路、保压回路、减压回路、泄荷回路、平衡回路等； ③速度控制回路，有调速回路、快速回路、速度转换回路等； ④多缸工作腔控制回路，有顺序回路、同步回路、互锁回路、多缸互不干扰回路等。 §6.2 方向控制阀和方向控制回路 ※作用：方向控制阀主要用来接通、关断或改变油液流动的方向，从而控制执行元件的启动、停止或改变其运动方向，方向控制阀有单向阀和换向阀两类。 1.换向阀和换向回路 （1）换向阀的类型与工作原理 ①换向阀的类型 ※按使阀芯运动的操纵方式不同，可分为手动、机动、电磁动、液动、电液动换向阀，符号如图5-3所示。 ※按阀芯工作位置数不同，分为两位、三位、多位； ※按阀体上被控制的进出油口的数量不同，可分为二通、三通、四通、五通等。 ②换向阀的工作原理 ※换向阀是利用阀芯在阀体中的相对运动，使油路接通、关断油液，或变换油路联通组合方式改变油液的方向，从而实现液压执行元件及其驱动机构的启动、停止或变换运动方向。如图5-4（a）所示为滑阀式换向阀的具体工作原理图。 当阀芯处于图示位置（中位）时，油口P、A、B、T互不相通，活塞停止不动，当阀芯向右移动时（左位），由液压泵输出的压力油从阀P口经A口输入液压缸左腔，液压缸右腔的油经B口、T口流回油箱，液压缸的活塞，向右运动；反之，若阀芯向左移动一定距离时（右位），活塞向左运动，实现换向。图5-4所示是其图形符号的表达。 ③换向阀图形符号的含义 表5-1为结构示意图与图形符号 表中换向阀符号如下： a.阀的工作位置数称为“位”，用方框表示，有几个方框就表示有几 “位”。 b.方框中箭头“↗”表示两油口相通，方框内封闭符号“ ” 表示此油路被阀芯封闭。 c.阀控制的油通路数量称为“通”，箭头、封闭符号与方框的交点即为滑阀的通路数，有几个交点就称为有几“通”。 d.阀的进油口用P表示，回油口用T表示，与执行元件连接的工作油口用A、B表示。 e.靠近控制（操纵）方式的方框，为控制力起作用时接入的工作位置；两位阀的弹簧侧和三位阀的中位是阀不动作的常态位，在液压系统图中，阀与油路应画在常态位。两位两通阀有常开形（常态位置两油口