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没有位置测量装置，信号流是单向的（数控装置→进给系统），故系统稳定性好。 无位置反馈，精度相对闭环系统来讲不高，其精度主要取决于伺服驱动系统和机械传动机构的性能和精度。 一般以功率步进电机作为伺服驱动元件。 这类系统具有结构简单、工作稳定、调试方便、维修简单、价格低廉等优点，在精度和速度要求不高、驱动力矩不大的场合得到广泛应用。一般用于经济型数控机床。 1.开环控制数控机床的特点： * 全闭环数控系统 位置控制调节器 速度控制 调节与驱动 检测与反馈单元 位置控制单元 速度控制单元 + + - - 电机 机械执行部件 CNC插补 指令 实际位置反馈 实际速度反馈 * 工作台 伺服电动机 数控装置 伺服 放大器 闭环控制框图 检测装置（光栅） 闭环数控系统 * 闭环数控系统的位置采样点如图所示，直接检测运动部件的实际位置， 精度高。 闭环环路内包括机械传动环节多，易导致系统不稳定 闭环数控系统复杂、调试较难、成本高。 闭环数控系统的特点： * 半闭环数控系统 半闭环数控系统的位置采样点如图所示，是从驱动装置(常用伺服电机)或丝杠引出，采样旋转角度进行检测，不是直接检测运动部件的实际位置。 位置控制调节器 速度控制 调节与驱动 检测与反馈单元 位置控制单元 速度控制单元 + + - - 电机 机械执行部件 CNC插补 指令 实际位置反馈 实际速度反馈 * 半闭环环路内不包括或只包括少量机械传动环节，因此可获得稳定的控制性能，其系统的稳定性虽不如开环系统，但比闭环要好。 由于丝杠的螺距误差和齿轮间隙引起的运动误差难以消除。因此，其精度较闭环差，较开环好。但可对这类误差进行补偿，因而仍可获得满意的精度。 半闭环数控系统结构简单、调试方便、精度也较高，因而在现代CNC机床中得到了广泛应用。 半闭环数控系统的特点： * 金属切削加工类：数控镗铣床、数控车床、数控磨床、加工中心、数控齿轮加工机床、FMC等。 成型加工类：数控折弯机、数控弯管机、数控冲裁机等。 特种加工类：数控线切割机、电火花加工机、激光切割机等。 其它类型：数控装配机、数控测量机、机器人等。 （三） 按工艺用途分类 * 性能 类别 CPU位数 联动轴数 分辨率(um) 进给速度 (m/min) 显示 高级型 32 5 0.1 24 三维动态 普及型 26 3 0.1~10 15~24 字符/图形 经济型 8 3 10 15 字符 4、按照CNC装置的功能水平分类 * 性能 类别 CPU位数 联动轴数 分辨率(um) 进给速度 (m/min) 显示 高级型 32 5 0.1 24 三维动态 普及型 26 3 0.1~10 15~24 字符/图形 经济型 8 3 10 15 字符 4、按照CNC装置的功能水平分类 * §1.3机床数控技术的发展 一、数字控制技术与数控机床的产生和发展： 1947年，美国的Parson公司在生产直升飞机叶片轮廓用样板时，利用全数子电子计算机对轮廓路径进行数据处理，这一方案迎合了美空军为开发航天及导弹产品，需要加工复杂零件的需求，于是得到空军的经费支持，1949年，与MIT（麻省理工学院）的伺服机构研究所共同研究。历时三年完成了能进行三轴控制的铣床样机取名“Numerical Control “这就是数控机床的所谓第一号机。 * 数控机床的产生 1952年，美国麻省理工学院与帕森斯公司进行合作，发明了世界第一台三座标数控铣床。 其控制装置由2000多个电子管组成，大小约为一个普通实验室那么大。 伺服机构采用一台控制用的小伺服马达改变液压马达斜盘角度以控制液动机速度。 插补装置采用脉冲乘法器。 * 我国第一台数控机床 * 1955年进入实用阶段，这对于加工复杂曲面和促进美国飞机制造业的发展起了重要作用。 美国1983年机床总数比1973年下降了23.1%，而数控机床的总数却增加了2.6倍，产值为总产值的70.9%。 1989年机床总数2826781台，数控有222356台，我国1990年机床总数为3170000台，其中数控23500台，占0.74%。数控机床是高度机电一体化的典型产品，是现代制造技术水平的重要标志，是体现现代机械制造业工艺水平的重要标志。 工业发达国家的高速加工中心主轴最高转速达20000~~100000r/min.国内中小型加工中心达4000~~6000r/min. * 数控技术的发展 数控技术是20世纪制造技术的重大成就之一，综合了计算机技术,自动控制技术，检测技术和机械加工技术的交叉和综合技术领域。数控技术的核心是由计算机（主要是软件）实现对加工过程中的信息