振动信号的处理和分析课件.pptVIP

振动信号的处理和分析;6-1 信号的分类 6-2 傅里叶变换 6-3 离散傅里叶变换（DFT） 6-4 快速傅里叶变换（FFT） 6-5 选带傅氏分析（ZOOM-FFT） 6-6 功率谱与功率谱密度分析 6-7 线性系统的输入与输出关系 6-8 拉普拉斯变换与Z变换;振动信号的测量 振动信号传感器 位移传感器 速度传感器 加速度传感器 电涡流传感器 光纤传感器 机械振动的运动量和动特性参数的常用测量方法 频率的测量 相位差的测量 衰减系数及相对阻尼系数的测量 振动信号的处理和分析;信号的分类;稳态信号：统计特性不随时间而变化的信号，可以是确定性的，也可以是随机性的。 稳态确定性信号：完全由具有离散频率成分的正弦信号组成的信号。 对于任意稳定的时刻，其信号值是可以预知的。 稳态随机信号：平均特性不随时间变化的随机信号。 对于任意稳定的时刻，只能确知其统计特性（平均值、方差）。;非稳态信号：任何统计特性都随时间变化的信号。 连续性非稳态信号 瞬态信号 ;傅里叶变换;周期信号： 周期为T，角频率?=2?/T，当满足狄里赫利(Dirichlet)条件时可分解为如下三角级数—— 称为x(t)的傅里叶级数 基频（第一阶圆频率）： ; 将上式同频率项合并，可写为： 其中： ;欧拉公式： 可将三角级数形式的傅立叶级数转换为如下形式： 傅里叶级数两种形式的关系： ;周期信号的特征参数;信号的某种特征量随信号频率变换的关系，称为信号的频谱，所画出的图形称为信号的频谱图。 周期信号的频谱是指周期信号中各次谐波幅值、相位随频率的变化关系 幅度频谱（幅度谱）： 幅值Ak随频率 ?变化的图形（单边谱） 幅值|ck|随频率 ?变化的图形（双边谱） 幅度谱中每条线代表某一频率分量的幅度——谱线 相位频谱（相位谱）： 相位?k随频率?变化的图形 ;周期信号频谱举例1;周期信号频谱举例1;周期信号频谱举例2;周期信号频谱举例2;周期信号的频谱具有谐波(离散)性。谱线位置是基频 的整数倍 一般具有收敛性。总趋势减小;非周期信号f(t)可看成是周期T→∞时的周期信号。 当周期T趋近于无穷大时，谱线间隔 趋近于无穷小，从而信号的频谱变为连续频谱。 ; 考虑到T→∞，ω→无穷小，记为dω；kω→ ω（由离散量变为连续量），而 ; 可记为： 正变换(FT)： 分解过程（时域→频域） 逆变换(IFT)： 信号重构过程（频域→时域） ;令 正变换： 逆变换：;幅度频谱（幅度谱）： 随频率 变化的图形 幅度谱中每条线代表某一频率分量的幅度——谱线 相位频谱（相位谱）： 随频率 变化的图形 ：频率谱密度函数，或简称为频谱函数 非周期信号频谱为 的连续函数 ;设 F[x(t)]=X(f), F[y(t)]=Y(f) 线性叠加： 证明： ;对称性 证明： 将t与f互换 ;尺度改变： 证明： 令 ，则 ，代入上式得;傅里叶变换（FT）的重要性质;持续时间短，变化快。信号在频域高频分量增加，频带展宽，各分量的幅度下降k倍。;时移： 证明： 令 ，则 ，代入上式得;频移： 时移性质表明，信号在时间轴上的移位，其频谱函数的幅度谱不变，而相位谱产生附加相移 频移性质表明，若要使一个信号的频谱在频率轴上右移 单位，在时域就对应于其时间信号 乘以 ;时域微分： 证明： ;频域微分： 证明： ;积分： 证明：根据时域微分性质 ;卷积： 时域卷积： 时域卷积定理说明，两个时间函数卷积的傅里叶变换等于各时间函数的频谱密度函数的乘积。 ;证明： ;频域卷积： 频域卷积定理表明，两个时间函数乘积的傅里叶变换等于它们各自频谱函数的卷积。 ;证明： ;单边指数信号 双边指数信号 矩形脉冲信号 单位脉冲信号（δ函数） ;单边指数信号： 傅里叶变换为： ;幅度频谱： 相位频谱： ;双边指数信号： 傅里叶变换为： ;双边指数信号幅度和相位： ;矩形信号： E——脉高：即矩形脉冲的高度 τ ——脉宽：即矩形脉冲的宽度(非零区间的宽度) 傅里叶变换为：