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项目六 霍尔传感器的应用
一、教学目标
1.掌握霍尔效应。
2.掌握霍尔传感器的工作原理。
3.理解霍尔传感器的工作特性。
4.掌握霍尔传感器检测位移的方法。
二、课时分配
本项目共1个任务,安排2课时。
三、教学重点
通过本项目的学习,让学生理解 能正确识别霍尔传感器,能根据任务要求,正确安装霍尔传感器,能正确完成霍尔传感器测量位移的电路接线学习了解测量位移并且读数的相关知识。通过本项目的学习,新旧知识得以重新整合,使学生对传感器的认识更完整,更清晰。
四、教学难点
1.能正确识别霍尔传感器。
2.能根据任务要求,正确安装霍尔传感器。
3.能正确完成霍尔传感器测量位移的电路接线。
4.正确测量位移并且读数正确。
五、教学内容
任务一 霍尔传感器在位移检测中的应用
知识链接
一、霍尔效应
1.定义
霍尔效应是磁电效应的一种,这一现象是美国物理学家霍尔于1879年在研究金属的导电机构时发现的。将导体或者半导体置于磁场强度为B的磁场中,并且给该导体或者半导体通入垂直于磁场方向的控制电流I,在导体的垂直于磁场和控制电流方向的两个端面之间会出现电动势,这一现象便是霍尔效应,这个电动势也被叫做霍尔电动势。能产生霍尔效应的导体或者半导体称为霍尔元件,如图所示。
霍尔效应
二、 霍尔元件的主要参数
1.输入电阻和输出电阻
如上图(a)所示,输入电阻是霍尔元件a、b两侧控制电极之间的电阻,输入电阻会随着温度的升高而减小,从而使控制电流I增大,霍尔电动势EH也随之增大。为了减小温度对霍尔电动势的影响,通常采用恒流源供电。输出电阻R0是指c、d两侧输出电极之间的电阻,输出电阻和输入电阻一样,也会随着温度变化而变化,所以要采用合适的负载消除温度对输出电阻的影响。输入电阻和输出电阻可以在无磁场时用欧姆表测量。
2.额定控制电流
能使霍尔元件在空气中产生10℃温升的控制电流值,称为额定控制电流IC。
3.不等位电动势
不等位电动势是指霍尔元件在额定控制电流作用下,不施加外磁场时,霍尔元件的输出电压。不等位电动势是由于霍尔元件的电极不对称,材料的电阻率不均衡等因素造成的。不等位电动势通常很小,不大于1mV,可以采用电桥法来补偿不等位电动势。
4.霍尔灵敏度KH
霍尔灵敏度,它的单位是。
5.霍尔元件的温度系数
霍尔元件的温度系数是指在一定的磁场和控制电流控制下,温度每变化1℃时霍尔电动势变化的百分数,它与霍尔元件的材料有关。
三、霍尔集成电路
1.线性型
线性型霍尔集成电路一般由恒流源、霍尔元件、放大电路等组合而成,其特点是霍尔元件的输出电压与外加磁场磁感应强度呈线性关系,所以一般用于检测磁场强度。
线性型霍尔集成电路
一般线性型可以分成单端输出型和双端输出型。单端输出型常用的有UGN3501、SL3501T等。双端输出型有UGN3501M、SL3501M等。单端输出型是一个三端元件,其结构如图所示。
单端输出型的电路结构
其输出特性如图所示。
线性型霍尔集成电路输出特性
双端输出型则是一个双列直插的芯片,其电路结构如图所示。
双端输出型霍尔集成电路
可采用差动输出方式。如图所示为差动输出的线性型霍尔集成电路的输出特性,从图中可以看到,当磁场为正时即磁钢的S极靠近霍尔集成电路的正面时,输出电压为正;反之,输出电压为负。当磁场为零时,输出电压为零。
差动输出的霍尔集成电路输出特性
2.开关型
开关型霍尔集成电路由稳压电源、霍尔元件、放大器、施密特触发器、OC门等电路集成在一块芯片上制成,如图所示。
开关型霍尔集成电路结构
其常用的有UGN3020、3022等,由于采用OC门,即集电极开路输出门,故实际使用时,通常要接上拉电阻,如图所示的UGN3020的典型应用电路。
UGN3020的典型应用电路
开关型霍尔集成电路的输出特性如图所示,其中为工作点“开”的磁感应强度,为释放点“关”的磁感应强度。当外加的磁感应强度超过动作点时,传感器输出低电平,当磁感应强度降到动作点以下时,传感器输出电平不变,一直要降到释放点时,传感器才由低电平跃变为高电平。与之间的滞后使开关动作更为可靠。
开关型霍尔集成电路的输出特性
另外还有一种“锁键型”(或称“锁存型”)开关型霍尔传感器,如UGN3075,UGN3175,其特性如图所示。
“锁存型”开关型霍尔集成电路的输出特性
六、课后作业
完成本项目的项目测评。
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