物理竞赛-第一部分质点运动学-力学复习2.ppt

* 定轴转动定律: （1） 质心运动定理: （2） （3） 解得: 要使轴对刚体的切向力为0,即: 这个结果可应用各种刚体. 例如,长为L的均匀细棒 · · · ○ · * 解,受力分析如图 例题7、 如图所示，质量为m、半径为R的均匀圆柱体，沿倾角为? 的粗糙斜面,自静止开始无滑下滚（纯滚）。求静摩擦力、质心加速度、以及保证圆柱作无滑滚动所需的最小摩擦系数. 绕质心转动: A点为瞬心: 解得: 要保证无滑滚动 质心 * 解(1)分析如图: （1） （2） （3） （4） 例题8：在水平地面上放置一质量为 的线轴，内径为 ,外径为 ,其绕中心轴转动惯量为 线轴和地面间的静摩擦系数为μ,线轴受一水平拉力F ,如图,(1)使线轴在地面上保持无滑滚动之F最大值是多少?(2) 若F和水平方向成 试证明： 当 时线轴向前滚动； 当 时线轴向后滚动。 * 当力的作用线通过接触线时，线轴的重力、地面的弹力和摩擦力、拉力对接触线的合外力矩为零。此时线轴不滚动。 当力的作用线不通过接触线时，线轴的重力、地面的弹力和摩擦力、拉力对接触线的合外力矩不为零。此时线轴向前或向后滚动。 (2)证明：考虑线轴从静止状态开始运动的瞬间，我们可以把线轴的运动看作是以接触线为轴的转动。用图形分析如下： * 解, · 质心运动定理: (1) 绕质心转动: （2） （3） ∵此时悬绳未断一端加速度为0 （4） 例题9.如图所示,将一根质量为 的长杆用细绳从两端水平挂起,其中一根绳子突然断开,此时另一根绳子内的张力为多少? * 例题10.一架均匀的梯子,重为W,长为 ,上端靠于光滑的墙上,下端置于粗糙的地面上,梯子与地面的摩擦系数为μ,有一体重为 的人攀登距梯子下端 的地方,如图.求梯子滑动的条件. 　　解:设梯子不滑动,它与地面的夹角为θ,受力分析如图 平衡: （1） （2） 力矩的参考点选C点如图, · （3） * 解得: 梯子不滑动的条件: (1)对于一定的θ角,人所能攀登的高度为: θ角愈大;μ愈大,允许人攀登的愈高. (2)对于一定的 ,则要求梯子的倾角: 愈小允许θ愈小,μ愈大允许θ愈小. * · · 0· · · 解,开始时p点速度: 乒乓球一边向前滑动,一边倒着转动 质心: 例题11.如图所示,一半径 为R的乒乓球与水平桌面摩擦系数为μ.开始时,用手按球的左侧,使球的质心以 的初速度向 轴正向运动,并具有逆时针方向的初角度 ,设 ,试分析乒乓球以后的运动. * 绕质心转动: · · 0· · · 讨论: 质心开始倒退,但p点速度: 滑动摩擦力驱使质心加速后退,其力矩继续减缓转动,直到接触点p速度 为止. * · · 0· · · 由于滚动摩擦力不做功,故其质心速度和转动角速度均保持不变. 力学复习 力学复习 二、质点的角动量 力矩： (对O点) 质点的角动量： (对O点) 质点系的角动量定理： 质点系的角动守恒定律：　　 ，则 质点系的角动量： * 已知桌面光滑,其它条件如图所示。 当运动半径变为0.10m时，试求： 如果这时放开绳子，小球将如何运动？ [解] 因角动量守恒， * 注意：利用变力做功也可计算。 放开绳子时，小球将沿切线方向飞出。 * 1961年4月12日，前苏联的加加林成为第一个宇航员，当时所采用的卫星——宇宙飞船的质量为 近地点P 和远地点A的高度分别为 和 ， 试求卫星通过海拔为z时的速度v 与 地球质量M、地球半径R、引力常数G之间的函数关系。 [解]椐题意作示意图如下： 因为卫星在有心力场中运动，所以其机械能、角动量均守恒。 * 联立（1）、（2）、（3）可得： * 由方程的对称性可知另一解为： * [解] 例3：如图所示,一飞船质量为3000kg，在环绕地球的圆形轨道运动，轨道半径为地球半径 的3倍，现在利用双切轨道方案，使飞船经半椭圆轨道转换到半径为13 的圆周轨道上。试问：（1）这种转换所需要的最小能量消耗是多少？（2）在两个交点处的速度需要改变多少？（已知地球质量为 ，半径为 ，万有引