宠物保姆13-D模型+实物模型.ppt

3-D模型+实物模型 手机APP+电脑端 HEUU 宠物管理系统 学校名称：河北联合大学 指导老师：孙进生 刘利平 参赛队员：国占飞 魏亚如 刘磊 商兴策 系统方案 系统实现的功能 系统参数及测试结果 系统的创新点与难点 总结 目录 CONTENTS HEUU 系统方案 论证与选择 [1] HEUU HEUU 系统方案 系统实现的 功能 [2] HEUU HEUU HEUU 无线模块 数据传输 [2] 智能喂食： 手动设置时间，转盘在规定的时间转动 通过手机APP控制转盘转动 通过电脑上位机控制转盘转动 宠物保姆 功能简介 功能1 HEUU 无线模块 数据传输 [2] 录像与拍照功能： 摄像头记录宠物进食情况 照片存到SD卡中并通过广域网传到手机端或电脑端，随时随地掌握宠物动态 宠物保姆 功能简介 功能2 录像与拍照功能 HEUU 宠物靠近“宠物保姆” 第1阶段 第2阶段 摄像头采集 照片 第3阶段 照片存入SD卡或发送到手机或电脑端 HEUU HEUU 无线模块 数据传输 [2] 实时显示时间、监测温湿度： 在“宠物保姆”附近安装温湿度传感器，实时将宠物周边的温湿度显示在液晶屏上。方便主人调节室内温湿度，给宠物一个舒适的生活环境。 宠物保姆 功能简介 功能3 系统参数及 测试结果 [3] HEUU HEUU 宠物保姆·系统参数 步进电机模块 以太网模块 液晶屏模块 电源模块 各模块实物图 HEUU 参数及测试结果 各模块系统参数及测试结果 步进电机 两相四线 步距角为1.8度 电流1.0A 扭矩0.3N.m 步距精度5% 以太网 液晶屏 电源模块 CSMA/CD（载波监听多路访问及冲突检测）技术 100M/S的速率运行 色深问题RGB565 屏幕材质TFT 屏幕分辨率480×272 液晶屏触摸芯片 XPT2046参数： 4线制触摸屏接口 触摸压力测量功能 125KHz的转换速率 5~23V电压可调 2A电流输出 参数及测试结果 参数及测试结果 参数及测试结果 HEUU 摄像头模块 ◆ 基于2.4GHz的无线射频技术 ◆ 通过SPI接口设置输出功率频道选择和协议 ◆ 极低电流消耗：当工作在发射模式下发射功率为- 6dBm时电流消耗为9.0mA，接收模式时为12.3mA 掉电模式和待机模式下电流消耗更低 ◆ 空中速率达2M ◆ 带384Kb?FIFO??数字摄像头??手动变焦? ◆ 656*488个像素? ◆ 支持RawRGB、RGB、YUV(4:2:2)和YCbCr（4:2:2） 输出格式? RGB565 ◆ 彩色模式QVGA 分辨率为320*240 ◆ 在液晶屏幕（LCD）上输出的分辨率240×320? 无线模块nRF2401 HEUU 系统 创新点与难点 [4] HEUU HEUU HEUU 无线模块 数据传输 [2] 广域网通信 ： ◆ 动态域名解析技术 ◆ 实现广域网传输 ◆ 摆脱地域限制 ◆ 实时图像采集 ◆ SD卡存储 创新点 一 HEUU 无线模块 数据传输 [2] 多种方式控制转盘： ◆任意地点，手机端电脑端远程控制 ◆任意时间，也可定时控制 ◆连不上网，预设转盘喂食时间 创新点 二 HEUU 无线模块 数据传输 挑逗爱宠，增添乐趣 主人可以通过手机或是电脑随意控制转盘的转动以便挑逗一下正在吃得津津有味的爱宠，让贪吃的宠物宝贝追着食物跑，为我们无聊的生活时光增添情趣。 [2] 创新点 三 难点+解决方案 1 难点1 无线模块调试过程不同于其他模块，若通信失败，无法通过数字万用表、示波器等测量设备检测，导致软件调试工作比较棘手。 2 难点2 HEUU 难点+解决方案 3 难点3 4 难点4 为实现远程控制，无地域限制，我们需要学习TCP/IP协议和以太网的通信原理。 HEUU 系统方案 总结与提高 [5] HEUU HEUU 项目之后的总结与提高1 从画原理图、PCB制作、元器件焊接到电路调试、软件编程，我们都有所收获、有所长进。 HEUU 项目之后的总结与提高2 HEUU 合理分工，团结一心是提高效率，完成共同目标的关键。我们分工协作，进行不同模块的设计，用心沟通，竭尽全力 。 经过一个多月的努力，我们的宠物保姆如期呈现在大家眼前。在总结系统方案的过程中，我们也发现其中的不足。 在上位机界面的设计上，包括上位机的颜色配置、结构设计、风格设计还有所欠缺，我们仍将继续完善。 HEUU 系统方案总结与提高 当看到我们的温馨宠物宝从一堆零散的元件开始一点点实现， 那份心情相信只有亲身经历过，才体会得到其中的内涵。热情是敞开心扉的钥匙，真诚是促进沟通的法宝。 总结与体会 遐