无线传感器网络WSN概述.ppt

* * 鲁棒是Robust的音译，也就是健壮和强壮的意思。 鲁棒性（robustness）就是系统的健壮性。它是在异常和危险情况下系统生存的关键。比如说，计算机软件在输入错误、磁盘故障、网络过载或 有意攻击情况下，能否不死机、不崩溃，就是该软件的鲁棒性。所谓“鲁棒性”，是指控制系统在一定（结构，大小）的参数摄动下，维持某些性能的特性。根据对 性能的不同定义，可分为稳定鲁棒性和性能鲁棒性。以闭环系统的鲁棒性作为目标设计得到的固定控制器称为鲁棒控制器。 * C4ISRT（command, control, communication, computing, intelligence, surveillance, reconnaissance and targeting）（指挥、控制、通信、计算机、情报、监视、侦察、目标捕获 ） 美海军21世纪C4ISRT（指挥、控制、通信、计算机、情报、监视、侦察、目标捕获）系统包括以下几个领域：第一，建立信息网络，这牵涉到海军和 陆战队内部网、21世纪信息技术、安全和保障、数据链路、带宽。第二，提高情报、监视、侦察和捕获目标能力，包括空间/卫星通信、无人机/TCS、作 战识别（ID）、一体化广播服务、TENCAP计划等领域。第三，建立和共享画面，包括通用作战画面、海军全球指挥控制系统（GCCS－M）。 1997 年美海军作战部长提出网络中心战概念，认为这是从平台中心战向网络中心战的根本性转变。网络中心战的一体化信息网络由信息网、探测装置网、射手 （交战）网组成。目的是将各总司令、军种、局的操作者、探测装置、武器系统、信息和知识网络到一起，形成不同于原来烟筒式信息系统的新信息系统，提高掌握 态势的能力，缩短决策时间，提高指挥速度，使观察－判断－决定－行动所用的时间（∑△T＋决策时间）小于敌人行动的时间，密切各单位的协调和合作。美 海军通过建设海军基地地区网络、首都地区网络（NMCT）、广域网、网络操作中心、部署单位或机动单位实施21世纪信息技术计划（自99财年到02财 年装备几十艘舰艇），将拥有全球保密端对端的通信能力。 提高情报、监视、侦察和目标捕获（ISRT）能力。目的是更好地执行监视和侦 察、目标捕获和定位、瞄准、武器发射和制导、武器寻的、战损评估等任务，还包括作战识别，以保证投送支援力量、避免互相误伤、识别未知的事物、交战需要的 积极识别、远距离（视线外）精确武器制导，以及非合作、间接/电子战。提高情报、监视、侦察和目标捕获（ISRT）能力包括空间/卫星通信、无人机 /TCS、作战识别（ID）、一体化广播服务、TENCAP等计划。 改进数据链。现在使用的视线和视线外（高频和卫星通信）的11号链 路、联合战术信息分发系统的4号链路（E－2、F－14）、多功能信息分发系统（F/A－18、EA－6B、拉法尔、欧洲战斗机 EF2000）16号链路、北约的22号链路、海军陆战队战斗机中队（VMF）F/A－18使用的链路最终统一为J系列链路和CDL宽带链路。同时努力提 高近实时数据传输能力，包括通过战术数据链A、B、J获得近实时航空数据；近实时威胁和报警数据（TRAP/时分数据系统、TIBS、TBMD、 NRTI/NRTD）；近实时地面与海事数据；支援数据库；支援工具；形成通用大屏幕图像显示。 解决带宽问题。1991年沙漠风暴时， 美军使用的特高系统每秒48千比特，国际海事卫星每秒传输2.4-9.6千比特，便携式通信系统和移动通信系统每秒1.2-9.6千比特。现在，美军使用 的极高频系统（24个低速率信道）每秒21.6千比特，超高频每秒128千比特－1.544兆比特。将来，全球广播系统（GBS）每秒1.544- 24兆比特，挑战雅典娜每秒1.544兆比特，对战士电视直播每秒3.6兆比特，未来极高频MDR每秒4.8千比特－1.544兆比特。 重 视空间系统的导航、侦察监视、通信、气象和海洋学作用。导航系统包括全球定位系统、导航战、导航探测装置系统接口等领域。空间情报、监视、侦察和目标捕获 系统包括海军空间监视、战区弹道导弹防御、目标捕获、交战和战斗管理、国家探测装置系统。气象和海洋学卫星，用于提供战斗空间自然环境特点，包括气象和海 洋学（METOC）、舰载终端（SMQ－11）、印度洋（IO）成像卫星等领域。通信领域包括军用和民用卫星通信、舰载卫星通信终端、后继特高频 （UFO）、机动用户目标系统（MUOS）、PMW－146改变为PD－14/SSA。现在的特高频卫星星座由舰队卫星和后继特高频（UFO）组成，计划 于2003年发射第11颗卫星舰队卫星，以保持特高频卫星利用率高于70％。2007年机动用户目标系统达到初始作战能力。多功能信息分发系统计划大 量生产。 美海军C4系统包括： 指挥