PLC的优点和机电控制的缺点.pdfVIP

第1章 可编程序控制器 1.1 可编程序控制器的功能 可编程控制器以体积小功能强大所著称，它不但可以很容易地完成顺序逻 辑、运动控制、定时控制、计数控制、数字运算、数据处理等功能，而且可以通 过输入输出接口建立与各类生产机械数字量和模拟量的联系，从而实现生产过程 的自动控制。特别是现在，由于信息、网络时代的到来，扩展了PLC的功能，使 它具有很强的联网通讯能力，从而更广泛地应用于众多行业。 PLC是应用面很广，发展非常迅速的工业自动化装置，在工厂自动化(FA)和 计算机集成制造系统(CIMS)内占重要地位。今天的PLC功能，远不仅是替代传统 的继电器逻辑。 PLC系统一般由以下基本功能构成：多种控制功能，数据采集， 存储与处理功能，通信联网功能，输入/输出接口调理功能 ，人机界面功能编程、 调试功能。 1、顺序控制 顺序控制是PLC最基本、应用最广泛的领域。所谓的顺序控制，就是按照工 艺流程的顺序，在控制信号的作用下，使得生产过程的各个执行机构自动地按照 顺序动作。由于它还具有编程设计灵活、速度快、可靠性高、成本低、便于维护 等优点，所以在实现单机控制、多机群控制、生产流程控制中可以完全取代传统 的继电器接触器控制系统。它主要是根据操作按扭、限位开关及其它现场给来的 指令信号和传感器信号，控制机械运动部件进行相应的操作，从而达到了自动化 生产线控制。比较典型应用在自动电梯的控制、管道上电磁伐的自动开启和关闭、 皮带运输机的顺序启动等。例如我分厂的原料混料系统就是利用了PLC的顺序控 制功能。 2、运动位置控制 PLC可以支持数控机床的控制和管理，在机械加工行业，可编程控制器与计 算机数控（CNC）集成在一起，用以完成机床的运动位置控制，它的功能是接受 输入装置输入的加工信息，经处理与计算，发出相应的脉冲给驱动装置，通过步 进电机或伺服电机，使机床按预定的轨道运动，以完成多轴伺服电机的自控。目 前以用于控制无心磨削、冲压、复杂零件分段冲裁、滚削、摸削等应用中。 3、生产过程的监控和管理 PLC可以通过通讯接口与显示终端和打印机等外设相连。显示器作为人机界 面（HMI）是一种内含微处理芯片的智能化设备，它与PLC相结合可取代电控柜 上众多的控制按钮、选择开关、信号指示灯，及生产流程模拟屏和电控柜内大量 的中间继电器和端子排。所有操作都可以在显示屏上的操作元件上进行。PLC可 以方便、快捷地对生产过程中的数据进行采集、处理，并可对要显示的参数以二 进制、十进制、十六进制、ASCII字符等方式进行显示。在显示画面上，通过图 标的颜色变化反应现场设备的运行状态，如阀门的开与关，电机的启动与停止， 位置开关的状态等。PID回路控制用数据、棒图等综合方法反映生产过程中量的 变化，操作人员通过参数设定可进行参数调整，通过数据查询可查找任意时刻的 数据记录，通过打印可保存相关的生产数据，为今后的生产管理和工艺参数的分 析带来便利。 4、网络特性 PLC可以实现多台PLC之间或多台PLC与一台计算机之间的通讯联网要求， 从而组成多级分布式控制系统，构成工厂自动化网络。 (1) 通过通讯模块、上位机以及相应的软件来实现对控制系统的远距离监 控。 (2) 通过调制解调器和公用电话网与远程客户端计算机相连，从而使管理者 可通过电话线对控制系统进行远距离监控。 1.2 可编程控制器的主要特点 1、可靠性高PLC的MTBF一般在40000～50000h以上，西门子、ABB、松下 等微小型PLC可达10万h以上，而且均有完善的自诊断功能，判断故障迅速， 便于维护。 2、模块化组合灵活可编程控制器是系列化产品，通常采用模块结构来完成 不同的任务组合。I/O从8～8192点，有多种机型、多种功能模板可灵活组合， 结构形式也是多样的。 3、功能强PLC应用微电子技术和微计算机，简单型式都具有逻辑、定时、 计数等顺序控制功能。基本 型式再加上模拟I/O、基本算术运算、通信能力等。 复杂型式除了具有基本型式的功能外，还具有扩展的计算能力、多级终端机制、 智能I/O、PID调节、过程监视、网络通信能力、远程I/O、多处理器和高速数 据处理能力。 4、编程方便PLC适用针对工业控制的梯形图、功能块图、指令表和顺序功 能表图(SFC)编程，不需要太多 的计算机编程知识。新的编程工作站配有综合的 软件工具包，并可在任何兼容的个人计算