频率特性的基本概念教学.pdfVIP

1、频率特性的基本概念 考察一个系统的好坏，通常用阶跃输入下系统的阶跃响应来分 析系统的动态性能和稳态性能。 控制系统中的信号可以表示为不同频率正弦信号的合成。 有时用正弦输入时系统的响应来分析，这种响应是考察频率由 低到高无数个正弦波输入下所对应的每个输出的稳态响应，这 种称之为频率响应（或频率响应特性）。 控制信号的频率特性反映正弦信号作用下系统响应的性能。 应用频率特性研究线性系统的方法为频率法。 频率法的特点 频率法是研究控制系统的一种常用工程方法，根据系统的频率 特性能间接地揭示系统的暂态特性和稳态特性，可以简单迅速 地判断某些环节或参数对系统的暂态性能和稳态性能的影响。 控制系统及其元部件的频率特性可以运用分析法和实验方法获 取，并可以用多种形式的曲线表示频率特性的物理意义明确。 例 R-L 串联回路，求传递函数 1 / R W( s) 1 T s 例 R-L 串联回路，求正弦输入下的频 率响应，输入为u，输出为i 对 R-L 串联回路 u U sint jt  U U e Z  R  jL U U U I    e j (t ) Z R  jL R2 (L)2 L  arctan R U I 令 为输入量， 为输出量，则 I 1 1 j  e U R  jL R2 (L)2 式中表示一个频率为ω的正弦信号加在一个线性环 节时，在稳态状态下环节的输出量与输入量之比 该比值是一个复数量，随频率的变化而变化 该比值为频率特性，给出了在不同频率下电路传递 正弦信号的性能 频率特性 I 1 1/ R 1/ R W( j) ej  A() ej  U R  jL 1T j 2 1 (T) 幅频特性 1/ R A()  , T  L / R 1 (T)2 相频特性 L   arctan arctan T   R 对于一般的线性定常系统，系统的输入和输出分别为r(t) 和c(t) ，系统的传递函数为W(s) 。 C(s) N (s)