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* * 理论力学期末复习指导 1 半径为R的轮子沿水平面滚动而不滑动，如图所示。在轮子上有圆柱部分，其半径为r。将线绕于圆柱上，线的B端以速度 和加速度 沿水平方向运动。求轮的轴心O的速度和加速度。 解：点C为轮子速度瞬心，则轮子角速度 轮子的角加速度 轮心速度 选轮子上的A点为基点，有 方向如所示。向水平方向投影得： 解得： 2 重物A质量为 ，系在绳子上，绳子跨过不计质量的固定滑轮D，并绕在鼓轮B上，如图所示。由于重物下降，带动了轮C，使它沿水平轨道滚动而不滑动。设鼓轮半径为r，轮C的半径为R，两者固连在一起，总质量为 ，对于其水平轴O的回转半径为 。求重物A的加速度。 A 解：分别研究重物A与鼓轮，受力与加速度分析如图，对重物A，有 对轮子，有： 式中 解得： 3 在图示机构中，O1O2=a=0.2m，ω1=3rad/s。求图示位置时O2A的角速度ω2=？ O1 O2 A 300 300 ω1 ω2 解：以滑块为研究对象，取动系之x轴与O1A固连，三种速度的矢量合成如图所示。 据速度合成公式： 可得： （1） （2） 由式（1）、（2）、（3）有： O1 O2 A 300 300 ω1 ω2 而 （3） 4 在图示刚架中，已知q=3KN/m，， 不计刚架自重，求固定端A处的约束力。 解：刚架受力如图，由 分别解得 5梯子靠在墙上，其重为P=200N，如图所示。梯子长度 ，与水平面的交角 为 。梯子与接触面间的静摩擦系数均为0.25。今有一重650N的人沿梯往上爬，问人能达到的最高点C到A点的距离s应为多少？ 解：受力分析如图所示： 为人的重力。 （1） （2） （3） （4） 式（1）、（2）、（3）、（4）联立求解可得： 由平衡方程和静摩擦定律可得： 其中， 6 如图所示，摇杠机构的滑杆AB以等速 向上运动，初瞬时遥杆 OC水平。摇杆长OC=a，OD=l，求当 时，OC杆的角速 度及C点的速度大小（要求用速度合成理论求解）。 *