工业机器人应用基础教学课件作者张新星项目８　涂装机器人及其操作应用.pptVIP

项目８　涂装机器人及其操作应用 ８.１ 任务一　认识涂装机器人 返回 ８.１ 任务一　认识涂装机器人 涂装机器人作为一种典型的涂装自动化装备， 涂装机器人与传统的机械涂装相比， 具有以下优点: (１) 最大限度提高涂料的利用率、 降低涂装过程中的 ＶＯＣ (有害挥发性有机物) 排放量； (２) 显著提高喷枪的运动速度， 缩短生产节拍， 效率显著高于传统的机械涂装； (３) 柔性强， 能够适应于多品种、 小批量的涂装任务； (４) 能够精确保证涂装工艺的一致性， 获得较高质量的涂装产品； (５) 与高速旋杯经典涂装站相比可以减少 ３０％ ~４０％ 的喷枪数量， 降低系统故障概率和维护成本。 下一页 返回 ８.１ 任务一　认识涂装机器人 国内外的涂装机器人大多数从构型上仍采取与通用工业机器人相似的 ５ 或 ６ 自由度串联关节式机器人， 在其末端加装自动喷枪。 按照手腕构型划分， 涂装机器人主要有球形手腕涂装机器人和非球形手腕涂装机器人， 如图 ８ －１ 所示。 １. 球形手腕涂装机器人 球形手腕涂装机器人与通用工业机器人手腕构型类似， 手腕的三个关节轴线相交于一点。 目前绝大多数商用机器人采用的是 Ｂｅｎｄｉｘ 手腕， 如图 ８ －２ 所示。 ２. 非球形手腕涂装机器人 非球形手腕涂装机器人手腕的 ３ 个轴线并非如球形手腕机器人一样相交于一点， 而是相交于两点。 根据相邻轴线的位置关系