建筑力学与结构教学课件作者马运成第三章　平面力系的合成与平衡.pptVIP

第三章　平面力系的合成与平衡 教学:通过本章内容的学习，掌握力在坐标轴上的投影原理，掌握平面汇交力系、平面力偶系、平面一般力系、平面平行力系的合成与平衡条件，掌握物体系统的平衡条件。 能力: 1.理解合力投影定理，能熟练计算力在坐标轴上的投影。 2.能用几何法和解析法求解平面汇交力系的合力。 3.能根据力偶的等效性求解平面力偶的合成结果。 4.能对平面一般力系简化结果进行讨论。 5.能列出平面一般力系的平衡方程。 6.能利用平衡方程求解支座的约束反力。 第一节 平面汇交力系 力系中各力的作用线都在同一平面内且汇交于一点，这样的力系称为平面汇交力系。在工程中经常遇到平面汇交力系。例如在施工中吊车的吊钩所受各力就构成一平面汇交力系，如图3-1所示。 一、力在平面直角坐标轴上的投影 如图3-2所示，设力F作用在物体上某点A处，用AB表示。通过力F所在的平面的任意点O作直角坐标系xOy。从力F的起点A及终点召分别作垂直于x轴的垂线，得垂足a和b，并在x轴上得线段ab，线段ab的长度加以正负号称为力F在x轴上的投影，用X表示。同理可以确定力F在y轴上的投影为线段a1b1 ,用Y表示。 第一节 平面汇交力系 当力的始端投影到终端的投影方向与投影轴的正向一致时，力的投影取正值，反之，当力的始端投影到终端的投影方向与投影轴的正向相反时，力的投影取负值。从图3-2中的几何关系得出，力在某轴上的投影，等于力的大小乘以该力与该轴正向间夹角的余弦，即 式中，α为力F与X轴所夹的锐角，α＜90°时力在x轴上的投影值为正，α＞90°时力在x轴上的投影值为负，α＝90°时力在x轴上的投影等于零。 第一节 平面汇交力系 由式 (3-1)可知：当力与坐标轴垂直时，力在该轴上的投影为零；当力与坐标轴平行时，力在该轴上投影的绝对值与该力的大小相等。 如果已知力F的大小及方向，就可以用式(3-1)方便地计算出投影X和Y；反之，如果已知力F在x轴和y轴上的投影X和Y，则由图3-2中的几何关系 ，可用式(3-2)确定力F的大小和方向。 式中，α为力F与x轴所夹的锐角，力X的具体方向可由X、Y的正负号确定。 第一节 平面汇交力系 此外，必须要注意的是，不能将力的投影与分力两个概念混淆，分力是矢量，而力在坐标轴上的投影是代数量。力在平面直角坐标轴上的投影计算，在力学计算中应用非常普遍，必须熟练掌握。 【例3-1】已知力F1=100V, F2=50V, F3=80V, F4=60V，各力的方向如图3-3所示，试求各力在x轴和y轴上的投影。 【解】F1的投影： X1=0 Y1=100N F2的投影： X2= F2·cos45°=50 X 0. 707=35. 36(N) Y2= F2·sin45°=50 X 0. 707=35.36(N) 第一节 平面汇交力系 F3的投影: X3=-F3·cos30°=-80 X 0. 866=-69. 28 (N) Y3 = F3·sin30°=80 X 0. 5=40 (N) F4的投影: X4=-F4·cos60°=-60X0.5=-30 (N) Y4=-F4·sin60°=-60X0. 866=-51. 96 (N) 二、合力投影定理 合力在任一轴上的投影，等于力系中各分力在同一轴上投影的代数和。这就是合力投影定理。 如图3-4 ( a)所示，设有一平面汇交力系F1、 F2、F3作用在物体的O点。 第一节 平面汇交力系 从任一点A作力多边形ABCD。在其平面内任取一坐标轴x，则各分力及合力在x轴上的投影X1, X2, X3, X4，由图3-4 (b)可知 X1=-ab,X2=bc，X3=cd，XR=ad 而 ad=-ab十bc十cd 所以 XR = X1十X2十X3 三、用几何法求平面汇交力系的合力 1.两个汇交力的合成 如图3-5 (a)所示，设在物体上作用有汇交于A点的两个力F1和F2，根据力的平行四边形法则可求得合力R。用作图法求合力矢量时，可以不作图3-5(a)所示的力的平行四边形，而采用作力三角形的方法得到。