工业机器人应用基础教学课件作者张新星项目７　焊接机器人及其操作应用.pptVIP

图 ７ －９　焊接机器人的系统组成 返回 图 ７ －１０　点焊机器人焊钳 (外形结构) 返回 图 ７ －１１　焊钳 返回 图 ７ －１２　分离式焊钳 返回 图 ７ －１３　内藏式焊钳 返回 图 ７ －１４　一体式焊钳 返回 图 ７ －１５　弧焊机器人的系统组成 返回 图 ７ －１６　弧焊机器人的焊枪 返回 图 ７ －１７　激光焊机器人的系统组成 返回 图 ７ －１８　激光加工头 返回 图 ７ －１９　点焊作业 返回 图 ７ －２０　点焊机器人运动轨迹 返回 表 ７ －１　程序点说明 返回 图 ７ －２１　点焊作业流程 返回 表 ７ －２　点焊作业条件 返回 表 ７ －３　工业机器人四大厂家弧焊作业编辑命令 返回 图 ７ －２２　弧焊机器人工具中心点 返回 图 ７ －２３　前倾角焊和后倾角焊 返回 图 ７ －２４　焊枪作业姿态 返回 图 ７ －２５　直线运动轨迹 返回 图 ７ －２６　圆弧运动轨迹 返回 图 ７ －２７　整圆运动轨迹 返回 图 ７ －２８　连续圆弧运动轨迹 返回 图 ７ －２９　焊接机器人的摆动示教 返回 图 ７ －３０　弧焊机器人运动轨迹 返回 表 ７ －４　程序点说明 返回 图 ７ －３１　弧焊机器人作业示教流程 返回 * 项目７　焊接机器人及其操作应用 ７.１ 任务一　认识焊接机器人 ７.２ 任务二　焊接机器人的作业示教 返回 ７.１ 任务一　认识焊接机器人 使