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PAGE PAGE 1 论文专家件件精品 “中国论文库”精心整理 教育、职称类精品论文： 步进电机驱动电路研究 吕梅蕾 周明安 叶文通 冯军民 摘要：步进电机是一种将脉冲电信号变换为相应的角位移或直线位移的数控元件，其性能在很大程度上取决于驱动电路的优劣。本文阐述了驱动电路的基本组成及工作要求，分析了几种典型驱动电路，研究了双极性单电压恒流斩波电路，并将其应用于数字阀控制电路，结果表明：步进电机恒流工作，功耗低，输出转矩恒定，保证了数字阀的工作稳定。 关键词：步进电机 驱动电路 恒流斩波 Study on Stepper Motor Driver Lv Mei-lei Zhou Ming-an Ye Wen-tong Feng Jun-min (West Branch of Zhangjiang Univesty of Technology,Quzhou 324006,China) [Abstract]The stepper motor is a digital control component which changes the pulse signal into relevant angle or straight-line displacement,its performance lies on the driver.The paper expatiates the basic composition and requirement of the driver ,analyses several typical circuit,studies a constant current lop wave circuit of double polarity and single voltage,and it is applied to a digital valve controller,the results indicate the stepper motor works in constant current,low power waste ,constant output torque,and the digital valve work’s stability can be ensured. Keywords Stepper motor Driver Constant current lop wave 引言 步进电机又称脉冲电动机，是数字控制系统中的一种执行元件。其功能是将脉冲电信号变换为相应的角位移或直线位移，且其输出转角、转速与输入脉冲个数、频率有着严格的同步关系。虽然步进电机是一种数控元件，易于同数字电路接口。但是，一般数字电路的信号能量远远不足以驱动步进电机，必须有一个与之匹配的驱动电路来驱动步进电机。步进电机的性能在很大程度上取决于驱动器的优劣。 步进电机驱动电路基本组成及工作要求 2.1基本组成 步进电机驱动系统的原理如图1所示，控制电路产生步进电机所需要的电脉冲信号，脉冲分配器把电脉冲信号按规定的方式分配给步进电机各相励磁绕组，使各相励磁绕组轮流接受脉冲信号的控制。控制电路经脉冲分配后输出的信号很低，不能提供步进电机所需的输出功率，必须经过功率驱动部分进行放大。 脉冲分配部分可以由硬件电路组成，也可以由软件实现。当脉冲分配由硬件实现时，步进电机的驱动系统包括脉冲分配和功率驱动两个部分；当脉冲分配由软件实现时，步进电机驱动系统实际上只包含功率驱动部分，控制电路多由微机及接口电路组成。 2.2基本要求 步进电机对驱动电路来讲，是一种感性负载，为提高电机性能指标和系统的效率，对步进电机驱动电路一般有如下要求： 1）.通电周期内能提供足够大的矩形波或接近矩形波的电流； 2）.具有供截止期间释放电流的回路，以降低相绕组两端的反电动势，加快电流衰减； 3）.要求驱动电源效率高、功耗低。 4）.要求驱动电源运行可靠、稳定。 5）.要求驱动器的成本低、便于生产 图1步进电机驱动系统方框图 步进电机驱动电路的几种典型形式 驱动电路中对步进电机性能有明显影响的部分是功率放大电路输出级的结构。经过多年的发展与完善，驱动电路已形成相对固定的单电压驱动电路、高低压切换驱动电路、恒流斩波驱动电路等形式。 3.1单电压驱动电路 单电压驱动是应用最早的一种电路形式，它的电路原理图2所示。它的突出特点是线路简单，成本低，在绕组回路中串接电阻，用以改善电路的时间常数以提高电机的高频特性。缺点是：串接电阻的做法将产生大量的热，功耗较大，对驱动电源的正常工作极其不利，尤其在高频工作时更加严重。因而它一般用于小功率或启动、运行频率要求不高的场合。 图2 单电压驱动电路 图3高低压切换驱动电