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1997 37 Journal of T singhua University ( Sci Tech) 12 959
制动器耗散功率最大为目标的ABS 控制方法*
宋 健, 陈在峰
, 1000 4
提出了 一种以制动器耗散功率最大为目标的汽车
1 原理的提出
防抱死制动系统( ABS) 的控制方法。首 对这种方法的控制
效果进行了分析。分析结果表明: 与经典的滑移率控制相 ,
比, 利用制动器耗散功率最大作为ABS 的控制目标可以使
车辆具有更好的制动稳定性和较高的制动效能, 而且这种方 ,
法能够自动根据路况对ABS 进行自适应的调节。然后利用 ,
极大值原理导出了控制律。数值仿真计算的结果证明了控制 ,
原理的有效性。
防抱死制动系统; 最优化控制; 制动器耗散功率; , ,
制动
U 270. 35 ; ,
,
, , ( ) ABS
-, ,
( ABS) ,
, ABS
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, , x Oy
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