电动液压助力转向系统仿真及试验研究.pdfVIP

2009年第 10 期 液压与气动 29 电动液压助力转向系统仿真及试验研究 陈 　勇1、2 , 何 　仁2 Simulation and Exp erimental Research on Electrohydraulic Power Steering System 1, 2 2 CH EN Yong , HE R en ( 1. 江苏大学 汽车与交通工程学院 , 江苏 镇江 　2 12013; 2. 淮阴工学院 交通工程系 , 江苏 淮安 　223002) 摘 　要 :通过对电动液压助力转向系统 EH PS的研究 ,建立了系统主要模块的数学模型 ,并基于 AM ESim 软件平台构建了 EH PS系统的仿真模型 。在 M atlab / Sim u link 中设计了模糊 P ID 控制器 ,通过创建 S函数实 现 AM ESim 和 Sim u link接口互连 ,从而进行联合仿真 。整车数学模型可根据车速和方向盘转角实时模拟汽 车的转向阻力 ,解决了以弹簧模拟导致精度较差的问题 。仿真和试验结果表明 , EHPS系统能根据车速和方 向盘角速度实时改变转向助力 ,实现了低速时转向轻便 、高速时转向稳定的要求 ,提高了路感 , 同时系统的响 应性好 ,为 EH PS产品开发提供了理论和试验的依据 。 关键词 : 电动液压助力转向; AM ESim ;建模 ;仿真 中图分类号 : U463. 4; TH 137　文献标识码 : B 　文章编号 :(2009) 1　引言 2　电动液压助力转向系统组成和工作原理 现代汽车技术的发展要求转向系统不但具有低速 电动液压助力转向系统 EHPS的基本组成如图 1 和驻车时的转向轻便性 ,还要求汽车高速时的操纵稳 所示 ,主要包括 :转向盘 、转向柱 、转向盘转角传感器 、 ( ) 定性和节能环保 。目前国内汽车广泛使用的液压助力 车速传感器 、电控单元 ECU 、助力 电机 、液压泵 、转 ( ) 转向系统 HPS 不能同时满足这个要求 , 虽然 目前国 向器及转向车轮等 。 ( ) 内外正在发展的电动助力转向 EPS 系统能够实现这 一 目的 ,但由于其助力过小而被限制在一定的车型上 。 ( 相对 H PS而言 , 电动液压助力转向 E lectric Hydrau lic ) Power Steering, 简称 EHPS 系统既继承原 H PS 的优 点 ,而且布置方便 ,在转向性能[ 1 ]和节约能耗 [ 2 ～4 ] 两方 面都有显著的提高 ,可以将汽车的动态性能和液压转 向系统的转向路感最佳的结合 ,并维持低能量消耗 ,特 别对于前端荷重较大的车辆 ,为确保其转向轻便 ,应首 选 EH PS系统 。近几年来 , 国外电动液压助力转向系 图 1　EHPS系统的结构图 统的研究发展很快 ,大众波罗 、福克斯 、沃尔沃等品牌 汽车转向时 , EH PS系统的 ECU 根据车速 、方向盘