第3章直流电动机的工作原理及特性.pptVIP

3.3直流电动机的机械特性 (4) 当速度上升使工作点到达6时，KM1、KM2、KM3同时闭合，即切除电阻R1、 R2 、 R3，此时电枢回路无外加电阻，电动机的机械特性变为固有特性曲线d，由于机械惯性的作用，电动机的转速不能突变，工作点由6切换到7，速度又沿着曲线d继续上升直到稳定工作点8。 由上可见，启动级数愈多， T1、 T2愈与平均转矩 接近，启动过程快而平稳，但所需的控制设备也就愈多。我国生产的标准控制柜都是按快速启动原则设计的，一般启动电阻为（3～4）段。 多级启动时， T1、 T2的数值需按照电动机的具体启动条件决定，一般原则是保持每一级的最大转矩 T1（或最大电流I1 ）不超过电动机的允许值，而每次切换电阻时的 T2（或最小电流I2 ）也基本相同，一般选择： 3．5 直流他励电动机的调速特性 一、速度调节和速度变化 调速（又称速度调节）与速度变化是两个完全不同的概念 电动机的调速是在一定的负载条件下，人为地改变电动机的电路参数，以改变电动机的稳定转速，如图所示。 转速的变化是人为改变（或调节）电枢回路的电阻大小所造成的，故称调速或速度调节。 速度变化是指由于电动机的负载转矩发生变化（增大与减小）或其它不可预见因数引起电动机转速的变