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换刀机构圆弧分度复合凸轮三维建模*运，王邹盟( 大连高金数控集团有限责任公司，辽宁 大连116620)摘要: 换刀机构圆弧分度复合凸轮三维建模* 运，王 邹 盟 ( 大连高金数控集团有限责任公司，辽宁 大连 116620) 摘要: 换刀机构中的复合凸轮完成刀具的插拔、转位动作，旋转动作通过弧面凸轮实现，直进运动由平面 沟槽凸轮和正弦型从动件来实现。因为平面沟槽凸轮是加工在弧面凸轮的端面上，所以这种凸轮则成 为复合凸轮。想要深入研究凸轮副的动力学性能，需要使用 CAE 技术，而前提是复合凸轮的精确建模， 本文拟采用改进正弦加速度规律，使用 Solidworks 软件对圆弧凸轮的三维轮廓进行准确建模。 关键词: 换刀机构; 复合凸轮; Solidworks 中图分类号: TH132． 47 文献标识码: A Modeling of Concave Globoidal Cam of ATC ZOU Yun，WANG Meng ( Dalian Golden CNC Group Corp． Dalian Liaoning 116620，China) Abstract: Tool insertion and transposition is completed by composite cam in ATC ，rotation is completed by surface cam ，straight movement is realized by flat grooved cam and sine follow er． The flat grooved cam is processed on end surface of surface cam ，so it’s called composite cam ． Under premise of accurate modeling ，w e can use CAE technology to do the thorough research to the dynamic performance of cam ． In this paper，w e use Solidw orks to model 3D contour of cam accurately ，in according to modified sine acceleration law ． Key words: ATC agencies; multiple mounted cam ; Solidw ork 机械手的旋转是通过复合凸轮的 分 度 轮 及 锥 齿轮旋转实 现 的; 机 械 手 的 插 刀、拔刀直线位移动 作是通过复合凸轮的沟槽凸 轮及其连接的摆杆摆 动实现的。工 程 图 纸上复合凸轮配合轨迹的要求 如图 3 所示。 1 弧面凸轮运动规律与方程 采用机械式的复合凸轮机构代替电子控制，是提 高系统可靠性的有效方法。复合凸轮实际上是通过两 套凸轮机构组合在一起来实现动作的耦合，换刀系统 的复合凸轮是由实现机械手旋转动作的分度凸轮和实 现机械手插刀、拔刀到动作的槽式凸轮组合而成。 自动换刀系统机械手的换刀动作顺序是在初始 位置顺时针旋转 60 度，此时机械手一端抓住主轴上 的旧刀具一端抓住运刀轨道上的新刀具，机 械 手 拔 刀 165mm，逆时针旋 转 180 度，插 刀 165mm，把 旧 刀 具放到运刀轨道上，新刀具插在主轴上，顺时针旋转 60 度，停在了原来初始位置，换刀机构和复合凸轮实 物如图 1，图 2 所示。 图 3 凸轮运动曲线 图 3 中上边这条曲线是摆杆直线输出 位 移，下 边这条曲线是分度轮旋转 角 度 输 出，横 坐 标 是 复 合 凸轮的电机驱动的转动输入角度。图 中 标 识“MS” 为改进正弦 修 正，“CW”为 顺 时 针 旋 转，“CCW ”为 逆时针旋 转。 由 图 中可以看出在摆杆移动过程和 图 1 换刀机构 图 2 复合凸轮 收稿日期: 2012 － 11 － 15 * 基金项目:“高档数控机床与基础制造装备”科技重大专项课题( 2011ZX04011 － 022) 作者简介: 邹运( 1977—) ，男，辽宁大连人，大连高金数控集团有限责任公司工 程 师，从事数控机床 功 能部件的开发，( E － mail) dmtjszx8 @ 163． com。 2013 年 8 月邹 运，等: 换刀机构圆弧分度复合凸轮三维建模·111·分度轮旋转过程都是用改 进 正 弦 修 正，在 输 出 值 变化的曲线段两端的 1 /8 处 是 分 界 点，其 整 个 加 速 度 曲线用三段三角函数曲线 代 替，这样的曲线的优点 是加速度值较小而且整个 域 内 连 续，把