机械原理大作业平面连杆机构的运动分析.docxVIP

机械原理大作业1 报告名称 平面连杆机构的运动分析 学 院 机电学院 专 业 机械设计制造及其自动化 班 级 学 号 2010301173 姓 名 覃福铁 同组人员 勾阳 采用数据第一组（1-A） 平面六杆机构 1 ?题目要求 平面连杆机构的运动分析题目 试用计算机完成下列平面连杆机构的运动分析。 1?图a所示为一平面六杆机构：设已知各构件的尺寸如表1所示，又知原动件1以等角速 度0 = 1 “d/s沿逆时针方向回转?试求各从动件的角位移、角速度及角加速度以及E点的位 移、速度及加速度的变化情 1平面六杆机构的尺寸參敛 (2 二?0 nwn.jrc = 153.5 rnm?t = 4l?7 mm mm 題 号 r. ? /: h Is h a A B C 1—A.l—B.l—C 105.6 67.5 87.5 34.4 25.0 60* Z)= 26.5 /i=24 /i-29.5 2—A.2—B.2-T 2b.5 I 67.5 87.5 52.4 43.0 60? 伤=116.6 /2=ill.6 Z2= 126.6 3—A, —B. 3—C M.5 K5.6? 87.5 48.4 39.0 60* Z3 = 70 /3 = 95 /s = 49 4—A.4—B.4—C 2b.5 105.6 67.5 i 37.4 28.0 60? Z4= 106.4 /4