计算机控制装置.docx

二、OMROM PLC简介(CP1H)（结合逻辑顺序控制问题） CP1H PLC的CPU CP1H PLC的系统扩展 CP1H PLC存储区和地址 CP1H PLC指令系统 CP1H PLC应用示例 Omron 系列PLC家族 1. CP1H PLC的CPU 电池：用于保存PLC内部数据； 常温环境下可以使用五年。 外围USB端口: 与上位机USB端口连接。 工作指示 LED显示 存储器 扩展槽位1 提供RS-232端口 扩展槽位2 提供RS-422A/485端口 用于增加CPU的通信端口 电源接线； PLC输入接线(Omron小型机均为直流输入) PLC输出接线 IO模块扩展 1. CP1H PLC的CPU CP1H PLC五脏俱全，可以独立构筑一个控制系统 CP1H PLC有多种型号，不同型号CUP的技术参数稍有不同 CPU型号 CP1H-XA40DR-A CP1H-□□□□□□-□ ② ① ⑤ ④ ③ 类型 X:基本型 XA:带内置模拟输入输出端子型 Y: 带脉冲输入输出专用端子型 内置通用输入输出点数 40:40点 20:20点 输入类别 D:DC输入 电源类别 A:AC电源 D:DC电源 输出类别 R:继电器输出 T:晶体管输出(漏型) T1:晶体管输出(源型) 单元型号 X型 XA型 Y型 CP1HX40D R-A CP1HX40D T-D CP1HX40D T1-D CP1HXA40D R-A CP1HXA40D T-D CP1HXA40D T1-D CP1HY20D T-D 输出规格 继电器 晶体管·漏型 晶体管·源型 继电器 晶体管·漏型 晶体管·源型 晶体管·漏型 电源 AC220V DC 24V AC220V DC 24V DC 24V 程序容量 20K步 输入输出点数 40点 输入24点，输出16点 20 点 输入12点，输出8点 最大IO(扩展) 320 点 300 点 内置特殊功能 —— 模拟电压/电流输入：4 点 模拟电压/电流输出：2 点 CPU单体，可实现高速计数器4 轴、脉冲输出4 轴。最大1MHz 脉冲输出。 一般性描述 ・通过扩展CPM1A 系列扩展I/O 单元， CP1H 整体可以达到最大320（300）点的输入输出。 ・通过扩展CPM1A 系列的扩展单元，也能够进行功能扩展（温度传感器输入等）。 ・通过安装选件板，可进行RS-232C 通信或RS-422A/485 通信（条形码阅读器、变频器等的连接用）。 ・通过扩展CJ 系列高功能单元，可扩展向高位/低位的通信功能等。 ·CPU型号 ·CPU上的可选部件 2. CP1H PLC的扩展(有限扩展） 各模块安装在一个导轨上 一套系统可以用1根延长电缆，延长电缆只能连接在第1到第4台之前 使用限制： 一个CPU最多可连接7个单元，≤320点 扩展的特殊I/O单元≤2台 （CJ系列的部分高功能模块） 扩展模块输入、输出地址上限为15CH,任何一项达到16CH或以上则无法运行 系统的总消耗电流≤5V/2A、24V/1A，合计消耗功率≤30W 类型 型号 输入类型 输出类型 8点输入 CPM1A－8ED 24V×8 —— 8点输出 CMP1A－8ER —— 继电器 CMP1A－8ET NPN×8 CMP1A－8ET1 PNP×8 20点 输入输出 CMP1A－20EDR1 24V×12 继电器×8 CMP1A－20EDT NPN×8 CMP1A－20EDT1 PNP×8 40点 输入输出 CPM1A-40EDR 24V×24 继电器×16 CPM1A-40EDT NPN×16 CPM1A-40EDT1 PNP×16 CP1H主要有三类可供扩展的硬件模块： ①扩展IO单元 ②扩展特殊功能单元 类型 型号 说明 模拟量IO单元 CPM1A－MAD01 AI:2路/(1～5V/0～10V/4～20mA)/8位 AO:1路/(±10V/0～10V/4～20mA)/8位 CPM1A－MAD11 AI：2路（0/1～5V、0～10V、±10V、0/4～20mA），分辨率6000 AO：1路（1～5、0～10V、 ± 10V、0/4～20mA）分辨率6000 温度传感器单元 CMP1A－TS001 2路热电偶输入(型号可设定)/1%精度 CMP1A－TS002 4路热电偶输入(型号可设定)/1%精度 CMP1A－TS101 2路热电阻输入(型号可设定)/1%精度 CMP1A－TS102 4路热电阻输入(型号可设定)/1%精度 ③通信、高功能单元 CP1H系列PLC总结： CPU单元五脏俱全，可独立构筑控制系统 不同型号PLC的集成IO点数和输出规格是不一样的 PLC是需要编程的，CP1H可以通过USB或232串口和编程电脑连接 可以有限组网（