企业机器人怎样成为创新利器.PDFVIP

特写 “企业机器人” 怎样成为创新利器 文 尼古拉斯•阿奇欧纳（Nicholas Akiona）、卡尔•杜卡茨（Carl Dukatz）、 亚历克斯•卡斯（Alex Kass） 提要 机器人技术在企业里能发挥 出巨大潜能。领军企业应当多 管齐下，制定从试验性到规模 化的“企业机器人”综合发展 策略。 48 | 让创新落地 “企业机器人”怎样成为创新利器 器人自动化的下一阶段已悄然来临。在过去的二十年里，实体机器人技术已经不再 机局限于生产制造领域，而是逐渐进入日常应用场景，如今在物流、医疗、零售等行 业，机器人应用已经不再新奇（见图一）。这预示着颠覆性变革即将到来，机器人 技术的普及将激发创新、削减成本，企业可以将其作为可行的创新解决方案，利用人机互补提高 生产力。 虽然实体机器人技术仍需克服不少技术难题才能在企业环境中发挥影响力，但曙光已现， 机遇就在眼前，企业必须立即行动起来，了解机器人技术在企业中的广泛应用潜力，并制定全面 策略，把机器人从工具变成灵活的搭档。 让创新落地 | 49 特写 图一 机器人的种类 工业机械臂⸺工业机械臂是应用最久、最为普及的一类工业机器人。在汽车工业的推动下，它 们彻底改变了制造业，在完成重复性任务方面极为高效，能完全满足这类任务对精度和可重复 性的严苛要求。 协作机器人⸺一般简称为“cobot”，是一种能与人类进行近距离安全协作的机器人。它们可 能会通过机械臂进行操作，可以在僵化的工厂环境之外实现自动化并提供直观的操作方法。 移动/ 轮式无人驾驶机器人⸺移动机器人一般运用车轮组结构在作业环境中灵活移动。轮式 机器人利用不同的控制策略在作业环境中导航，可用于医院、工厂和仓库的货物运输、太空勘 探，以及管道和基础设施检查。有些移动机器人还配有专门的机械装置，能操纵其所处环境中 的物品。 自动驾驶汽车⸺自动驾驶汽车是轮式机器人的一个细分方向，旨在彻底改变传统的交通运输 方式。通过发展自动驾驶汽车，传感、导航和图像识别等技术均取得了一系列重大进展，而且这 些技术可应用到其他类型的机器人上。 人形机器人/腿式机器人⸺腿式机器人可利用两足或四足在崎岖不平的地面和有障碍物的环 境中移动。目前，企业部署这项技术的成本相对高昂，不过能够奔跑或攀爬的腿式机器人也能解 锁大量新的机器人应用场景，例如上下楼梯和攀爬梯子。 无人机/无人驾驶飞行器⸺无人机是支持远程控制、半自动或全自动控制的无人驾驶飞行器。 它们广泛用于侦查和信息收集任务，还有一些无人机专门用于运输物资。 水下自主航行器⸺水下自主航行器可以进行水下作业，承担检查、维修和勘探的工作。这些设 备虽然昂贵，但可以在不适合人类作业的极限海洋环境中活动。 社交机器人⸺社交机器人可以根据社交行为和规范，与人或其他机器人互动交流。这些机器人 可带来更为自然的用户交互体验。 外骨骼机器人⸺外骨骼机器人的耐力、韧性或力量更强，比人类的体能更好。它们可以在军 事、仓库和施工环境中用于重复移动重物，也可以用于病人的康复训练。 50 | 让创新落地 “企业机器人”怎样成为创新利器 行业场景核心是人机协作 在感知、规划和导航等技术的推动下，先进的机器人有可能对行业流程产生颠覆性影响（见图二）。短期 内，尽早采用机器人技术并进行创新，可以使