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（5）图像的镜像 垂直镜像 水平镜像 上下像素置换 左右像素置换 图像的转置（长宽互换） （5）图像的镜像 坐标变换演示 3.3 几何变换 3.3.1 几何变换的用途 3.3.2 几何变换定义 3.3.3 像素坐标变换 3.3.4 离散几何变换 3.3.5 灰度插值 3.3.1 几何变换的用途 成像系统的畸变校正（电视测量） 目标识别（同一个目标的两幅图像匹配） 3.3.2 几何变换定义 原图像f(x,y)受到几何形变的影响变成失真图像g(x′,y′) x′ = s(x,y) y′= t(x,y) x′ y′ x y 失真图像g(x′,y′)经几何形变的校正为不失真图像f(x,y) 原图像f(x,y) 失真图像g(x′,y′) x = s-1(x′,y′) y = t-1(x′,y′) 每一个像素在原图像中的坐标经几何变换变换为在新图像（失真图像）坐标 每一个像素在失真图像中的坐标经几何变换为不失真坐标 典型的几何变换步骤 （1）像素坐标变换 把输入图像中每一个像素的坐标映射到输出图像中的一个点。 x′ = s(x,y) y′= t(x,y) 常用方法：仿射变换和双线性变换。 （2）像素亮度插值 几何变换后输出的坐标点往往和数字采样的网格点不重合，所以要用插值确定输出像素的灰度。