压床设计说明书.doc

. . 一、压床机构设计内容 （一）、压床机构简介 压床机械是由六杆机构中的冲头（滑块）向下运动来冲压机械零件的。附图1参考示意图，其执行机构主要由连杆机构和凸轮机构组成。电动机经过减速传动装置（齿轮传动）带动六杆机构的曲柄转动，曲柄通过连杆、摇杆带动滑块克服阻力F冲压零件。当冲头向下运动时，为工作行程，冲头在0.75H内无阻力；当在工作行程后0.25H行程时，冲头受到的阻力为F；当冲头向上运动时，为空回行程，无阻力。在曲柄轴的另一端，装有供润滑连杆机构各运动副的油泵凸轮机构。 （二）、设计要求 电动机轴与曲柄轴垂直，使用寿命10年，每日一班制工作，载荷有中等冲击。允许曲柄转速偏差为±5％。连杆机构和凸轮机构的参数见设计数据，要求凸轮机构的最大压力角应在许用值[α]之内。执行机构的传动效率按0.95计算。按小批量生产规模设计。 （三）、设计数据（见附表1） （四）、设计内容 1、设计题目（包括设计条件和要求）； 2、原动机的选择（此次设计不做）； 3、根据电机转速和主轴转速的比值，选择传动机构并比较（此次设计不做）； 4、根据压床的工作原理，拟定2～3个其他形式的执行机构（连杆机构），并对这些机构进行分析对比。 5、机械系统运动方案的拟定与评价； 6、画出运动方案布置图或机械运动简图； 7、制定机械系统的运动循环图； 8、根据给定的数据确定六杆机构和凸轮机构的运动尺寸。要求用图解法设计，并将设计结果和步骤写在设计说明书中。有条件的学生可以再进行解析法设计，并对凸轮机构运用TB或VB语言进行计算机辅助设计计算； 9、六杆机构的运动分析；要求在说明书中取工作行程的开始、中间、结束的三位置进行图解法运动分析，并运用TB或VB语言进行计算机辅助计算，输出计算结果及位移、速度、加速度运动曲线； 10、六杆机构的动态静力分析；要求在说明书中取工作行程的开始、中间、结束的三位置进行图解法运动分析。有条件的学生可运用TB或VB语言进行计算机辅助计算，输出计算结果； 11、列出主要参考资料并编号； 12、设计的心得体会和收获； 13、在说明书中列出必要的计算公式、设计计算的全部过程。若上机设计，应打印上机设计的程序清单、结果及主要的曲线图。对于程序中的符号和变量要做出说明，并列出数学模型中的符号与程序中符号的对照表等。 （五）、设计工作量 1、整个压床机械运动方案图（A3），采用autocad绘制； 2、六杆机构要求的三个位置的速度、加速度、力的矢量图（A3），采用autocad绘制； 3、设计说明书一份（应包含设计主要内容，附件含打印计算机程序机）。 4、以组为单位进行答辩，答辩要求制作PPT。 电机传 电机 传 动 装 置 执 行 机 构 a）机械系统示意图 H 0.75H F b）冲头阻力曲线图 F 0.25H s Fmax B B C A 曲柄 3 摇杆 滑块6 连杆 n2 D O2 2 O4 凸轮7 1 4 5 从动件8 c）执行机构运动简图 y x1 x2 ?? ?? 附图1 压床机械示意图 附表1：压床机械设计数据 设计内容 连杆机构的设计及运动分析 单位 mm （o） mm r/min 符号 X1 X2 y ρ ρ H CB/BO4 CD/CO4 n1 数据 40 135 160 60 120 140 1/2 1/4 89 设计内容 连杆机构的动态静力分析 项目 m3 m4 m6 Frmax Js3 Js4 数据 80 60 34 4500 0.40 0.31 单位 kg N Kg.m2 设计内容 凸轮机构设计 符号 h [α] δ0 δS δ0＇ 单位 mm （0） 方案3 20 30 60 10 60 二、压床执行机构方案选型设计 （一）、方案创新设计 方案一： 方案二： 方案三： 方案四： （二）方案评价： （三）、方案确定 压床机构设计要求使用寿命为10年，载荷有中等冲击，按小批量生产规模。通过对这几个方案的综合评价分析，因此，选用执行机构方案一。 三、运动循环图的确定 四、压床连杆机构的设计 由上可得： O2A AB O4B BC CD AS3 O4S4 45.09mm 165.59mm 93.33mm 46.67mm 35mm 82.79mm 70mm 五、凸轮轮廓设计 (一)、先确定凸轮机构的基本尺寸 设初步确定凸轮的基圆半径为，推杆滚子半径，推杆的运动规律为余弦加速度运动规律。 (二)、求理论轮廓线 对于对心直动滚推杆盘形凸轮机构，凸轮的理论廓线的坐标可令， ，可得： （a） 式中，位移s应分段计算。 推程阶段 远休止阶段 回程阶段