单片机课程-单二、7投掷机器人.pptVIP

　　投掷机器人是投掷物体的机器人。首先了解一下古代使用的投石机原理，然后制作可以自由移动的投掷机器人，并通过遥控器进行比赛，看谁能击倒更多的纸杯塔。 ◎ 投掷机器人 ◎ ◎ 投石机 ◎ 　　投石机的原理与弩弓（一种利用其力量将箭射出的古代弓的一种）的机械原理相同。投石机和弩弓的动力都是来自于两边柱子上拧紧的绳子再松开时的复原力。在橡皮筋之间放入笔，卷起来再放开，笔就会因橡皮筋的复原力而旋转，投石机上的绳子正是起到橡皮筋的作用。卷着绳子的柱子因绳子的复原力旋转，并拉动箭弦，那么弦上的石头就会跟着飞出去。投石机上的绳子非常需要像橡皮筋一样的弹力。但是橡皮筋的历史并不长，那时是混合使用了马尾、动物的筋、人的头发等有弹力的材料来制作投石机所使用的绳子的。 投石机中力量最强，体积最大的超大型投石机是在3世纪登场的trebuchet。 它是利用杠杆原理，在投石机的一端挂有三角形的箱子，把箱子抬起来后再放下去，那么另一端会被箱子落下来的力量而抬起来，并把炮弹抛出去。 箱子里会装上石头，箱子越重投石机的威力越大。这三角形箱子落到地面时能砸出2~3米的深坑。这种超大型的投石机虽然说三角形箱子越重投掷力越大，但相反的抬起箱子时会变得吃力，随之发射速度也会变慢。 大家制作的投石机是利用了橡皮筋的弹射力呢？还是利用了杠杆原理呢？ 马达构架X4 直流马达X2 1、组装直流马达