单片机课程-单二、6自动避障机器人.pptVIP

　　自动避障机器人是利用红外线传感器识别前方是否有物体来进行躲避的机器人。首先了解一下自动避障机器人的行走方法和给机器人供应电源的电池，然后准备多个障碍物进行比赛，看谁在最短的时间内避开所有障碍物，到达终点吧！ ◎ 自动避障机器人 ◎ 　　在我们生活中，很多地方都会使用到电池。例如，电视的遥控器、便携式电风扇、相机、钟表等等。那这种电池是什么时候被发明并开始使用的呢？ 　　最早的电池是大约2000年前的“巴格达”电池，虽然用途与目前的电池不同，但结构相似。“巴格达”电池当时是被串联使用，目的则是通过电解法将金镀在雕像或装饰品上。 　　1780年，珈伐尼发现了金属片连接在青蛙后腿上时会产生电流，之后从1800年代开始，科学家们陆续发明了目前电池的早期产品。目前使用的电池种类很多，如锰电池、水银电池、碱锰电池、氧化银电池、镍-氢电池、锂电池、太阳能电池等等。 ◎ 电池 ◎ 电池由如左图的4个基本要素构成。 ?阳极（+）：通过连接导线得到电子的离子，返回到原来物质的电极。 ?阴极（-）：通过连接导线送出电子的电极。 ?电解质：在阳极和阴极进行的化学反应中产生物质移动的化合物。 ?分离膜：为了阻止阳极和阴极直接接触的屏障。 从阴极出来的电子通过导线移动，使电灯亮或马达转动，再回到阳极。虽然电流从 阳极流向阴极，但是电子是从阴极流向阳极。 无人驾驶自动避障技术 马达构架X4 直流马达X2