单片机课程-单二、8鳐鱼机器人.pptVIP

◎ 鳐鱼机器人 ◎ 　　鳐鱼机器人是形状像鱼的机器人。连接在伺服马达上的尾鳍可以跟真鱼游泳一样自然灵活地摆动。了解一下前面部分横置的直流马达左右旋转并前进的方法。使用无线遥控器操作一下看看吧！ ◎ 机器鱼 ◎ 　　我们经常在电视或报纸上面了解到很多关于机器人的信息，比如代替人打扫卫生的扫地机器人、外形像人的人形机器人、逗人开心的机器狗等等。那么大家是否听说过机器鱼呢？ 　　最近，美国、日本、法国、韩国等国家已经开始研究机器鱼了。为什么他们会研究机器鱼呢？理由是未来的机器鱼或许会代替潜水艇。经过长期进化的鱼，结构上已经非常适合在水中生活，它们的推进力和控制力都非常好。我们在电视上可以看到鲨鱼、海狗、海豚等生物，当它们发现食物时，它们会表现出强有力的爆发力，并且可以在瞬间完成上下左右的方向调整。到现在为止，人们做的任何机器都没有这么灵活。人们想试图通过更多的研究，模仿鱼的活动来进一步制作机器鱼，希望可以将机器人做到真正像鱼一样灵活。 　　另一方面，机器鱼的研究也是为了用在军事方面。水雷是一种放在较浅的海底，船只碰到它时便会自动爆炸的水中地雷。为了寻找这样的水雷，常常需要派遣专门的潜水员或经过训练海豚。但这样的方法很危险，而且不迅速。所以人们期待使用机器鱼或者机器石蟹来解决这些问题。机器石蟹可以有效的勘探海底，机器鱼具有扁形的身体。这种形状的机器鱼是可以很顺畅地滑动的，它并不会卡在