单片机课程-单二、4伺服马达机器人.pptVIP

?主要功能：设置伺服马达的旋转位置。 ?使用方法：首先选上连接伺服马达的CPU主板输出（OUT）端口，之后在1~214中设置角度。 端口选择领域 CPU板：OUT1~5 角度选择领域 （1~214） ◎ Servo Motor 模块 ◎ 伺服马达机器人 ◎ 　　伺服马达机器人是利用伺服马达来清除前方障碍物的机器人。它不像电风扇和搅拌机那样可以一直保持圆周转动，而是需要按照命令，控制到正确的地方才能使用。首先了解一下控制伺服马达的【Servo Motor】模块，然后进行比赛，看谁能在最短的时间内清除所有的障碍物吧！ ◎ 伺服马达 ◎ 　　一般Servo Motor（伺服马达）是指使用在伺服机械上的马达。Servo一词是从指奴隶的Slave引申而来的，因伺服马达构成的机械能按照人的命令正确行驶，所以取了这样的名字。1934年，在自动控制领域第一次使用了“Servo”这个词。相比一般的马达，伺服马达可以精确的控制马达的转动位置和速度。 　　伺服马达又叫做“RC伺服马达”，是为了遥控车（RC CAR）的转向装置而开发的产品。一般直流马达可以调节速度，但伺服马达中设置角度后可按照相应的角度转动。 　　CPU主板发出按特定角度转动的信息时，伺服马达接收信号后就会按这个设定的特定角度转动。伺服马达让初学者轻松操作较难的马达控制，所以遥控车、遥控飞机、步行机器人的爱好者都非常喜欢。 　　伺