单片机课程-单二、2履带机器人.pptVIP

　　履带机器人是在崎岖不平的地形上也可以自由运行的履带式机器人。不管是建设工地现场，还是像田地一样的地方，它都能稳健的行驶。了解一下履带的作用，使用无线遥控器操纵履带机器人吧！ ◎ 履带机器人　◎ 　　caterpillar英语原指蝴蝶或飞蛾的幼虫，因为坦克的履带运行时跟幼虫的爬行方式很相似，所以便引申为履带的意思了。 　　履带跟一般的轮胎相比，触地面积和与地面的摩擦力都比较大，所以，它有行使速度较慢、噪音大的缺点。但是它又有可以自由行驶在泥泞的土路或崎岖不平的道路上的优点，因此被广泛的运用在挖土机、推土机等建筑用装备上，以及战车（坦克）、装甲车等军用装备上。 ◎ 履带 ◎ 　　装有履带的车可以自由地进行方向转换。它可以以最小的旋转半径进行旋转。也就是说，它可以使两边的履带以同样的速度、不同的方向进行运动，在车辆的重心不变的情况下，可以原地旋转。 　　下面，大家也灵活的运用履带的各种特征，利用多种多样的构造制作一下自己的机器人，并在崎岖不平的道路上操纵一下吧！ M-2 Bradley 战斗装甲车(军事用装备) 推土机(农业用装备) 直流马达X2 马达构架X8 窄的部分 宽的部分 1、组装直流马达：2个直流马达，8个马达构架 主构架X1 2、组装主构架：1个主构架 7mm支架螺丝X2 马达构架X2 3、组装马达构架：2个马达构架，2个7mm支架螺丝 2.6X10螺丝X2 履