单片机课程-单二、11装运机器人.pptVIP

　　装运机器人是工业现场中广泛被使用的机器人。它可以利用连接在伺服马达上的主构架来装走货物。我们先一同了解一下产业用机器人，之后让我们一起用无线遥控器来操纵装运机器人来进行搬运游戏吧！ ◎ 装运机器人 ◎ ◎ 产业用机器人 ◎ 　　产业用机器人是从19世纪60年代开始运用在产业现场的机器人。它跟人最相似，其中最具代表性的是能进行各种作业的机器手臂。为了顺利正确地进行作业，人们将研制好的工具安装在手上，按照程序进行操作。 　　像焊接这种需要技术，但作业环境非常恶劣的工作领域，就非常需要工业机器人。此外，半导体材料工业、深海作业、宇宙空间作业等靠人的劳动能力很难进行的工作上也同样需要工业机器人的参与。 　　产业用机器人可以代替人的劳动力，并且降低了人工费成本，提高了产业的精密化和生产力。还有在进行反复性和危险性的工作上，它也有效地保存人力，并改善了某些作业环境，使工作更易进行下去。 　　上图左边的机器人是具有上半部分身体和两个手臂的产业用机器人。它可以代替人类进行轮班交替作业。它的各个关节都可以灵活地移动，且能快速敏捷地进行作业。人们在电脑上利用程序设置机器人模拟试验，便可以估算出手臂的姿势和路径。之后会用它来进行一些拧螺丝之类的组装或发送配件等作业上。比如组装照相机等工作。 　　上图右边的机器人是跟左边的机器人是相类似的。它是可以利用精密的动作使用料理工具来制作日本料理的机器