单片机课程-单二、9斧头机器人.pptVIP

左边马达 MOTOR1 25、连线 ◎ 斧头机器人 ◎ 　　斧头机器人是可以用手臂前端的“斧头”来刺破气球的机器人。首先我们来了解一下具有人的特点的人形机器人，然后利用伺服马达上连接的手臂来进行扎气球游戏吧！ 　　Humanoid是“Human”和“~oid (相似地)”结合起来的单词，它拥有“具有人的特征”的含义。这个词不只用于指人形机器人，还包括外星人或者其它身份不明的外形与人相似、像人一样行走，且有类似于人的头、身体、手臂、腿的机器，都可以被称作Humanoid。 最近包括韩国科学技术院(KAIST)研究组，以及日本、美国等全世界都在研究Humanoid机器人，这种人形机器人是像人一样通过关节可以行走，也可以握手。 那么Humanoid机器人使用在哪里呢？其实，它的主要任务在于帮助我们人类。它们可以进行简单的对话，带领人们在大楼或观光区游览等。为了使人们觉得更有亲切感，它们才被制作成人的模样。此外在某些领域，它们不但被用于执行危险的任务，还可以进行长时间不间断的工作。 ◎ 人形机器人 ◎ 日本的QRIO 　　像这样的Humanoid机器人可以被用在很多地方。目前被研发出来的，具有代表性的人形机器人有韩国的Hubo和日本的Asimo。 韩国的Hubo是韩国科学技术院(KAIST)开发的机器人，它的身体可以自由地执行各种动作，通过每个