单片机课程-单二、3乌龟机器人.pptVIP

　　乌龟机器人是可以沿着线行驶的线路追踪机器人。首先了解一下使用红外线传感器区分白色和黑色的线路追踪者的原理，然后进行寻线机器人比赛吧！ ◎ 乌龟机器人　◎ 　　线路追踪者是按照固定的线路行驶的机器人。专业术语叫做AGV(Automatic Guided Vehicle)。它是用传感器感应地面上的线路后，沿着线路行驶到目的地的。 　　线路追踪者主要是用于搬运货物的，如无人搬运车。现在，很多产业中都应用了这种安装输送带和叉车的寻线机器人。 　　通过线路追踪者的组装，我们不仅可以学习到CPU、马达、传感器、程序设置等知识，而且，寻线机器人也属于机器人比赛项目之一。所以，“线路追踪者”在刚开始学习机器人的学生中很受欢迎。 　　线路追踪机器人一般由CPU、直流马达或步进马达、红外线传感器等构成。为了让机器人能更准确的寻线，一般使用2组以上的红外线传感器（每组分为发射管和接收管）。 　　线路追踪机器人按照线路行驶的过程如下： 　　利用红外线传感器感应线路→驱动上有接收到的信号→CPU处理信号→马达旋转。 　　普通的线路追踪机器人是用红外线传感器来感应线路的。由于红外线传感器能分辨白色和黑色，所以它能感应出白色背景上的黑线或黑色背景上的白线。红外线传感器的发射管发射红外线后，黑色会被吸收，白色会被反射。机器人就是利用这个原理感应线路的。 　　那么我们也来制作一下线路追踪机器人，让它