单片机课程-单二、10抓住机器人.pptVIP

　　抓住机器人是可以抓起物体的机器人。首先了解一下类似于人手的机械臂，然后利用无线遥控器控制抓住机器人进行搬运比赛，看谁搬的东西最多吧！ ◎ 抓住机器人 ◎ 　　包括Humanoid在内的机器人，若想具备人类的工作能力，就得有机器手。随着机器手的开发，机器人不只是能在工厂里做一些焊接等单一的工作，还可以代替人做很多复杂的工作。例如，正在开发中的医疗用手臂，它可以通过脑电波进行控制，让失去手臂的患者如同使用自己的手臂一样做动作。 　　CyberHand是电脑系统和机器装置结合起来的。电脑系统接受并储存使用者的脑电波。这种技术的结合让使用者使用起来会感觉到CyberHand像自己身体的一部分一样，可以灵活支配。 　　CyberHand使用者在手臂上被移植上感官连系装置。这相当于人和机器的翻译官，在患者的中枢神经和机器假肢之间来回传达信息。 ◎ 机器人手 ◎ CyberHand 　　机器手每个手指的关节都由各自的直流马达控制，五个手指头可以自由的活动。手指里的马达是通过电源线控制手指活动的，这种电源线是仿造人的筋脉和肌肉功能制作的。因此，当马达发射活动指令时，电源线就会接收到抓住或松开的信息指令，手指就可以活动。机器手的内部有压力传感器，即使是很易碎的物体，它也可以以适当的力量拿起它。 　　目前机器人技术发展速度非常迅速。在我们生活中如CyberHand假肢的使用，或用机器手