单片机课程-单二、1小型赛车机器人.pptVIP

STEP 02 和 程序 机器人 　　小型赛车机器人是使用无线遥控器进行控制的机器人。首先了解一下无线遥控器它的控制方法。利用无线遥控器的各种按键，一起来玩小型赛车机器人吧！ RF 无线遥控器 RF无线遥控器接收板 ◎ RF无线遥控器 ◎ 发射LED 输入开关 ID设置开关 接收LED ID设置开关 RF模块 RF模块 CPU连接端口 　　无线遥控是指在远处通过无线来控制机器的意思。遥控器英语叫Remote Control。在家电的控制中，我们所使用的遥控器，不需要接触电器就可以实现打开、关闭、切换频道等功能。它是利用电磁波来实现的。电磁波是光、电波、红外线、紫外线和x光的统称。其中光，即可见光，是肉眼能看得到的。我们按遥控器上的键时，遥控器前面的灯管会发射出红外线或超声波、电波等。家庭用的电视机遥控器，一般使用比可见光频率低的红外线。 　　RF遥控器不是一般的无线遥控器，它是使用2.4GHz带宽的频道，是一种与蓝牙和Wi-Fi一样的频道。 　　比如我们看电视的过程中，按遥控器7号键，那么遥控器上的发射管就会发射出对应频道的红外线，电视的接收管接收到转换7号频道的频率信号后，就会将画面转到7号频道的画面。按音量调节键时，红外线会快速闪烁，第一次是发射调节音量的信号，之后是以闪烁的次数来计算改变音量的大小的。 　　遥控器不正对着家电的方向时也可以实现控制。这是因为红外线可以通过