单片机课程-单六、6巨人车机器人.pptVIP

马达构架X2 回型构架X1 10mm支架螺丝X2 25、组装回型构架、马达构架 RGB-LED灯X2 L型6X6构架X2 26、组装RGB-LED灯 27、组合 主构架 (塑料)X1 Battle-X1 28、组装主构架 7mm支架螺丝X2 小5构架X1 S螺母X2 29、组装支架螺丝 　　巨人车机器人是用巨人轮子行驶的4轮汽车型机器人。它是一款敞篷的汽车，使用转向器来改变方向。跟朋友一起进行一场驾驶比赛吧！ ◎ 巨人车机器人 ◎ ◎ 转向器的历史 ◎ 　　为了变更前进的方向，一般的机器人调整跟轮子连接的马达的旋转方向或旋转速度就可以了。比如停止左侧轮子后让右侧轮子前进就会左转，让左侧轮子前进后停止右侧就会右转。生活中的铲土机、坦克也是这样控制方向的。 　　但是仔细观察我们平常使用的汽车、公共汽车等，就会发现前轮子会跟着变更的方向而旋转。这种变更方向的装置叫转向器。 　　1886年，德国的戴姆勒和奔驰发明的汽车配有了行车方向盘。10年以后，英国的德雷克自行车发明了可以使前轮子和轮子轴一同旋转的圆轴方向盘，不过结构不稳定，很容易坏。 　　1898年， 德国 Lanken sperger 首先着眼于会变更前轮子方向的现代方向盘装置。一个美丽的春天下午，他跟妻子郊游时，看到水碓的碓臼(依水碓的齿轮而上下运动)，因此到了灵感。不过贫穷的他有许多欠款，他用这个想法顶替欠款，把转向盘