单片机课程-单六、4骑风摩托车机器人.pptVIP

右侧马达 Motor 2 左侧马达 Motor 1 确认电压开关12V 25、连线 　　骑风摩托车是用巨大轮子制作的摩托车型机器人。用两个伺服马达可以调整摩托车的方向。这节课我们一起来学习并使用双轴马达。请开始摩托车比赛，注意观察拐弯时机器人的动作。 ◎ 骑风摩托车 ◎ ◎ 制作汽车的机器人 ◎ 　　汽车的制作都经过了那些过程呢？有压力加工、焊接及装配、喷涂、组装汽车等。如今，从制作零件到性能检测，很多工程都是自动化的。 　　压力加工工程是面板(决定汽车外型的)、门、引擎盖、行李箱等的钣金面板制作的过程。将铁板弯曲、切断、用压力机压制，最终形成汽车零件。把机器人引进压力加工工程，它们会替人们做一些重复枯燥、危险的作业。进而，生产量会增大，生产力更为稳定。 　　焊接是结合各部分的面板(通过压力加工制作的)制作车型的部分。一辆车装配时使用了大概450个大小压力加工品，需要的焊接部分大约有6000处，所以焊接及装配过程是工厂自动化极为重要的一环。 压力加工工程 焊工工程 　　喷涂工程是防锈及腐蚀，以便区分别的用色彩油漆涂料的作业。汽车为了适应在世界各地，多样气候中使用，喷涂是一项需要高水平的技术。在喷涂工程使用机器人的话，一些有机溶剂(冲淡剂等)会被更安全的使用，可以稳定品质，可以提高生产性。 　　组装车辆工程是把仪表板、座席、窗户等室内零件及发动机、车轴等组装和安装，进行配线工作