单片机课程-单四、4陀螺发射器.pptVIP

　　陀螺发射器是使用高速马达让陀螺旋转，之后把它发射出去的机器。那么，怎样才能把陀螺发射出去呢？尝试使用伺服马达吧！了解用红外线控制马达的方法，制作出各种各样的陀螺，进行一场陀螺大战吧！ ◎ 陀螺发射器 ◎ ◎ 倾斜传感器 ◎ 　　倾斜传感器是感知倾斜度的传感板。倾斜传感器内部有小的金属珠子，它可以通过这些金属珠子的移动来感知倾斜度。 　　传感器放平时，金属珠子处于最底端的位置，而当传感器倾斜的情况下，珠子就随之移动并向传感器顶端靠近。以接触传感板为基准，金属珠子位于正常状态位置的情况下，就是按下接触开关之前的状态，当金属珠子移动并向顶端的接触点靠近时，则和按下接触开关的状态是相同的。 [倾斜传感器] [正常状态下金属珠子的位置] [倾斜状态下金属珠子的位置] ◎ 陀螺仪 ◎ 　　陀螺仪简单来看，其实就像是一个陀螺。我们转一下陀螺，它就会在和旋转方向相垂直的轴上旋转起来。即使放到木板上使其倾斜，陀螺始终还是呈相对水平状态旋转。因此可以利用它一直维持相对水平状态的这种特性来测量物体的倾斜度。 咋一看陀螺仪好像和倾斜传感器的功能差不多，但相比能够感知是否有倾斜的倾斜传感器，陀螺仪可以感知的是倾斜的程度。 把这种功能运用在飞机上的话，就可以知道飞机以水平状态为基准而倾斜的程度。看不清地面的夜间飞行，或者在云雾中飞行时，对于控制机体的姿势是非常有用的。目前，在智能手机上也