具有辅助动力源的燃料电池汽车功率平衡控制算法.pdfVIP

维普资讯 · 设计 ·计算 ·研究 · 具有辅助动力源的燃料电池 汽车功率平衡控制算法 木 钟再敏 贪海涛 孙泽 昌 (同济大学) 【摘要】建立了包括燃料电池发动机、电机及其控制器、动力蓄电池组在内的燃料电池汽车动力系统的动态数学 模型。通过设计线性二次型调节器得到最优控制律 ；通过构造状态观测器解决状态变量蓄电池开路 电压不可测量 的 问题 ，从而建立了基于全状态反馈的燃料 电池汽车动力控制算法 。离线仿真和实车转鼓试验证明，所建立的动力控制 算法达到了既定的控制 目标 ，并且充分考虑了动力系统主要部件 的动力性和经济性 。 主题词：燃料电池汽车 动力系统 数学模型 线性二次型调节器 控制 中图分类号：U469．7 文献标识码 ：A 文章编号 ：1000—3703(2006)07一o0O9—04 PowerBalanceControlAlgorithm ofFuelCell VehicleFittedwithAuxiliaryPowertrain ZhongZaimin，YunHaitao，SunZechang (Ton~iUniversity) A【bstract】Constructdynamicmathematicmodelofthefuelcellvehiclepowertrainwhichiscomposedoffuelcell engine，DC motoranditscontroller,aswellasthepowerbattery．Theoptimum controlruleisobatinedbydesignofLinear QuadraticRegulator,andtheunmeasurablequestionofopencircuitvoltageofstatusvaribalebattery issolvedbycon— structingasattusobservertosetupapowercontrolalgorithm ofafuelcellvehiclebasedonafullstatusfeedback．Offline simulationna drotatingdrum testforavehicleapprovedthatthepowercontral algorithm setupcanrealizehtesivencon— troltargetwiht afullconsiderationofpowerbailityandeconomyofmaincomponents inpowersystem． Key words：Fuelcellvehicle,Powertrain,Mathematicmodel，LinearQuadraticRegulator， Control 1 前言 2 动力系统动态建模 能源短缺和环保问题促使人们开发低污染的替 2．1 动力系统等效物理模型 代能源汽车，燃料电池汽车作为一种可行方案已成 所研究的燃料电池轿车动力系统具有如图1所 为 目前汽车领域 的研究热点之一。从能量转换方式 示的物理结构。永磁同步电机经减速 ／差速机构驱动 和系统结构来看 ，燃料电池汽车动力系统 同传统内 车轮 ，电机控制器采用变频矢量控制，可以实现电机 燃机汽车有着本质的区别 ，因此其动力控制算法也 的四象限运行[1]。在燃料电池和 电机控制器之间增 有着完全不 同的研究 内容 ，这也是燃料电池轿车开 加直流