传递函数的基本性质.pptVIP

一、传递函数的概念 二、传递函数的性质 三、典型环节及其传递函数 ;引言;消去中间变量i(t)，得到输入 与输出 之间的线性定常微分 方程:; 现在对上述微分方程两端进行拉氏变换，并考虑电容上的初始电压 ，得: ; (2.19); 在式(2.19 )中，如果把初始电压Uc(0)也视为一个输入作用，则根据线性系统的叠加原理，可以分别研究在输入电压Ur(t)和初始电压Uc(0)作用时，电路的输出响应。若Uc(0) =0，则有 : ;式(2.21)来表征电路本身特性，称做传递函数，记为：; 若线性定常系统由下述n阶微分方程描述： ;由传递函数的定义，线性定常系统的传递函数： ; 二、传递函数的性质; 式中k为常数，-z1,…,-zm为传递函数分子多项式方程的m个根，称之为传递函数的零点；-p1,…,-pn为分母多项式方程的n个根，称为传递函数的极点。 一般zi，pi可以为实数，也可为复数，且若为复数，必共轭成对出现。 将零、极点标在复平面上，则得到传递函数的零极点分布图，如图2-7所示。 图中零点用“o”表示，极点用“X ”表示。 ; 4. 若令式(2.23)中s = 0，则： 常称为传递系数（或静态放大系数）。从微分方程