单片机课程-单四、2拳击机器人.pptVIP

确认电压开关为 12V 右马达 左马达 25、连线 　　拳击机器人指的是双臂连接在伺服马达上，可以做出打拳击动作的机器人。让我们一起来了解一下能把重物轻松抬起的杠杆原理，并寻找生活中的范例。用无线遥控器控制拳击机器人，来一场刺激的拳击比赛吧！ ◎ 拳击机器人 ◎ 　　想要轻松地把重物抬起应该要怎么做呢？如果没有起重机和挖掘机，我们可以用杠杆来解决这个问题。正如我们平常可以看到的，铲土时用的铁锹，以及开瓶用的起子等，就是利用了杠杆原理。 　　其实在很久很久以前，人类就学会使用杠杆了。据说古埃及在筑造金字塔的时候，为了搬运或者堆砌巨大的岩石，就运用到了杠杆原理。而首位针对杠杆原理做出力学解释的，是公元前250年希腊的阿基米德。古希腊的数学家阿基米德在运用杠杆原理方面有着出众的才能。 　　早早发现杠杆的反比例法则的他，信誓旦旦地对叙拉古的国王说，他只需要一个杠杆就可以翘起整个地球。于是国王下令，把放置在海边沙地上的军舰塞满士兵，然后请阿基米德想办法把这艘军舰漂浮在海面上。阿基米德运用了杠杆原理的滑轮轻松地解决了这个问题。 ◎ 杠杆的原理 ◎ 　　如上图所示，只需要一根长杆和一个支架就可以制作出杠杆了。杠杆的原理用简单的公式来表示，即： 支点到受力点距离 x 受力= 支点到施力点距离 x 施力 用公式表示出来，就是：F x a = F1 x b 。如果像下图那样摆放一个杠杆，距离支撑