单片机课程-单三、3青蛙机器人.pptVIP

　　青蛙机器人是利用2个直流马达作为后退，一蹦一蹦地移动的机器人。大家了解一下它独特的旋转方法，并且想一想，还有哪些是模仿动物开发出来的机器人呢？ ◎ 青蛙机器人 ◎ ◎ 模仿动物制造的机器人◎ 　　机器人使现实生活变得丰富有趣了。我们在日常生活中频繁地使用清扫机器人，机器宠物狗等。这些机器人当中有许多都是利用了动物的长相以及特征。 　　美国国家航空航天局(NASA)的科学家们发明了模仿青蛙的探测行星机器“跳跃机器人”。这个机器之所以被发明的原因是为了在探测凹凸不平而且障碍物极多的行星表面时，像青蛙一样跳跃移动比利用轮子移动更加有效率。并且，“蛇形机器人”由许多小机器人组成，能够自由分离与结合，变成像蛇或蜘蛛一样，可以在凹凸不平的行星表面上移动。 跳跃机器人 蛇形机器人 　　而且，模仿鱼类游水动作的鱼机器人开始受到了人们的关注。用来展示的鱼机器人已经在2001年日本海洋博物馆公开在了人们的眼前；2009年英国开发了探测水质污染的鱼机器人并完成了试验。 　　此外，模仿小狗的外形和移动方式的“Bigdogbot”；模仿海鸥的外形和飞行姿势的“智能鸟机器人”；模仿壁虎的“Stickybot”也是一些利用了动物的外形以及特征而制造出的机器人。 　　如上所说的一样，我们学习动物生活的原理，并利用这个原理将动作进行改善的研究变得不断多样化。之前在指定的环境下，单单利用马达来移动的机器人，