系统Bode图及Nyquist曲线绘制及稳定性分析.pptVIP

MATLAB与控制系统仿真实践 自动化学院 顾家蒨 第六课 系统Bode图及Nyquist曲线的绘制及稳定性分析 教学目的： 加深了解系统及元件频率特性的物理概念。 进一步加深对Bode图及Nyquist曲线的了解。 熟练掌握用MATLAB分析系统频率特性的方法。 教学内容： (1)设计一阶惯性环节模拟电路，并完成频率特性曲线测试。 s=tf(s); G=1/(0.2*s+1); figure(1) nyquist(G) figure(2) bode(G) 命令nyquist()用来绘制系统的nyquist曲线（开环幅相曲线）。调用格式为 nyquist(sys) nyquist(sys,w) [re,im,w]=nyquist(sys) 其中，sys为系统开环传递函数模型，第一种格式频率向量w自动给定，第二种格式频率向量由人工给定，第三种格式不作图，返回变量re为G(jw)的实部向量，im仍为G(jw)的虚部向量，w为频率向量。 函数bode()用来绘制系统的Bode图，调用格式为： bode(sys) bode(sys,w) [m,p,w]=bode(sys) 其中，sys为系统开环传递函数模型，第一种格式频率向量w自动给定，第二种格式w由人工给定，可由命令logspace()得到对数等分的w值。第三种格式不作图，返回变量m为幅值向量，p为相位向量，w为频率向量。 系统的模