虚位移原理新增例子.pptVIP

[ * ] 【例】试求如图所示多跨无重静定梁支座B处的约束力。 【解】 解除点B的约束，并代之以相应的约束力 给杆ABC虚转角dq，得虚位移如图所示。 根据虚位移原理 得 将dr1 dr2 dq 用drB表示 由图中关系 【例】 机构在图示位置q = j =30°，AC = BC = DC = l ,求保持图示位置平衡时，M与FB , FD 之间的关系。 若任给杆AC 1个虚转角dq ，则各点的虚位移如图 因为点B和点C的虚位移在沿杆BC方向的投影相等，点C和点D的虚位移在沿杆CD方向的投影相等 【解法一】 代入虚功方程 代入前面的虚位移关系式 代入q = j =30° 建立如图所示的坐标系，利用变分计算 因为yD值保持不变 【解法二】 代入虚功方程 代入q = j = 30° 【例】图示结构，各杆自重不计，在G点作用一铅直向上力F，AC=CE=CD=CB=DG=GE=l。求：支座Ｂ的水平方向约束力。 【解】去除B端水平约束，代以力FBx 带入虚功方程 【例】图示机构，连杆AB长l，不计杆重和各处摩擦。求图示位置平衡时，主动力大小P 和Q 之间的关系。 1、几何法：设A的虚位移δrA，B的虚位移δrB 由 的任意性，得 在A,B连线上投影相等 【解】研究整个机构。 由虚位移原理，得虚功方程： 2、解析法 建立如图坐标。 由于 任意，故 得A，B约束方程 对yA，xB进行变分计算 虚功方程中，力采用坐标投影形式！ 而虚位移虽也为投影，暂取为正值！ 注意：变分的计算 虚功方程 几何法中的虚功方程 解析法中的虚功方程 几何法中，根据力作正功（或负功）来确定每项的正负号。 解析法中，根据力在坐标x，y的投影来确定每项的正负号，通式中虚位移都暂时取正，后根据变分后结果再加正负号。 注意： 【例】如图所示机构，不计各构件自重与各处摩擦，求机构在图示位置平衡时，主动力偶矩M与主动力F之间的关系。 给虚位移 由图中关系，有 代入虚功方程得 【解】（1）几何法 建立如图坐标，有 解得 (2) 解析法 取变分 不要停止你前进的脚步! 祝各位期末考试 取得好成绩！ * * *